[发明专利]燃煤电站锅炉高温炉膛结焦结渣机器人处置系统

摘要

本发明涉及一种燃煤电站锅炉高温炉膛结焦结渣机器人处置系统，机器人本体外部从内至外依次设有保温层，内壁，冷却水夹层，外壁，外壁上设有近程喷嘴和远程喷嘴；主CCD摄像机前部安装有耐高温增透LOW-E膜，后部安装有冷却风机；可视化成像系统中设有内、外耐高温保温层以及中间真空隔热层，内耐高温保温层内层设有空气强制对流冷却结构，外耐高温保温层外层为玻璃LOW-E膜镀层。本发明可正常运行在常温到1200℃的流场中，可随时直观反映电站锅炉的积灰、结渣情况，并对积灰、结焦、结渣进行清理，并能有效预防爆管等事故的发生，可有效避免因积灰、结焦结渣引起的换热面受热不均产生的热偏差、水动力不稳、管间脉动、水循环停滞和倒流等不正常工况的出现。

主权项

一种燃煤电站锅炉高温炉膛结焦结渣机器人处置系统，包括机器人本体、结渣清理装置、可视化成像系统、信号接收控制系统、冷却系统，其特征在于：所述机器人本体两侧各安装有一条磁性履带（4）和抗倾覆机构构成吸附机；机器人本体外部安装有四层冷却、保温层构成冷却系统，其中，机器人本体外部从内至外依次设有保温层（26），内壁（25），冷却水夹层（24），外壁（23），外壁（23）上设有与冷却水夹层（24）相通的近程喷嘴（21）和远程喷嘴（22）；所述可视化成像系统包括安装在机器人前部和后部的主，辅CCD摄像机（8，12），主CCD摄像机（8）前部安装有耐高温增透LOW‑E膜（14），用于减少反射光的强度，增加投射光强度，使成像更加清晰，主CCD摄像机（8）后部安装有主CCD摄像机冷却风机（9）；可视化成像系统中设有内、外耐高温保温层以及中间真空隔热层，内耐高温保温层内层设有空气强制对流冷却结构，外耐高温保温层外层为玻璃LOW‑E膜镀层；所述结渣清理装置包括敲渣电机（1），磨棍驱动轴（15），安全距离开关，其中，在机器人本体前端安装有四台敲渣电机（1），磨棍驱动轴（15）后部安装有安全距离开关。