[发明专利]燃煤电站锅炉高温炉膛结焦结渣机器人处置系统

权利要求书

1.一种燃煤电站锅炉高温炉膛结焦结渣机器人处置系统，包括机器人本体、结渣清理装置、可视化成像系统、信号接收控制系统、冷却系统，其特征在于：所述机器人本体两侧各安装有一条磁性履带（4）和抗倾覆机构构成吸附机；机器人本体外部安装有四层冷却、保温层构成冷却系统，其中，机器人本体外部从内至外依次设有保温层（26），内壁（25），冷却水夹层（24），外壁（23），外壁（23）上设有与冷却水夹层（24）相通的近程喷嘴（21）和远程喷嘴（22）；所述可视化成像系统包括安装在机器人前部和后部的主，辅CCD摄像机（8，12），主CCD摄像机（8）前部安装有耐高温增透LOW-E膜（14），用于减少反射光的强度，增加投射光强度，使成像更加清晰，主CCD摄像机（8）后部安装有主CCD摄像机冷却风机（9）；可视化成像系统中设有内、外耐高温保温层以及中间真空隔热层，内耐高温保温层内层设有空气强制对流冷却结构，外耐高温保温层外层为玻璃LOW-E膜镀层；所述结渣清理装置包括敲渣电机（1），磨棍驱动轴（15），安全距离开关，其中，在机器人本体前端安装有四台敲渣电机（1），磨棍驱动轴（15）后部安装有安全距离开关。

2.根据权利要求1所述的燃煤电站锅炉高温炉膛结焦结渣机器人处置系统，其特征在于；所述机器人长0.8m，宽0.6m，高0.38m。

3.根据权利要求1所述的燃煤电站锅炉高温炉膛结焦结渣机器人处置系统，其特征在于；该机器人的吸附机由固定在驱动链外侧的四十四块尺寸为41mm×27mm×25mm的永磁体构成，其中，单块永磁体吸附力为8.6Kg。

4.根据权利要求1所述的燃煤电站锅炉高温炉膛结焦结渣机器人处置系统，其特征在于；所述近程喷嘴（21）和远程喷嘴（22）与冷却水输送管相连，冷却水输送管呈大套小结构布置，内管输送冷却用水，内管与外管之间设有运输冷却水的夹层，外层胶管钢芯间隙安装有与冷却系统上两种喷口直径分别为Φ₁、Φ₂的近程喷嘴和远程喷嘴入口直径均为Φ₃的喷嘴。