[发明专利]用于对机器人控制器提供安全远程访问的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于向位于远程地点的人提供针对位于本地地点的多个机器人控制器的安全远程访问的系统和方法。该系统包括多个机器人控制器(1)，每个机器人控制器(1)能够接收证书并且包括用于证书认证的认证组件(6)和用于对授权进行处理以便基于认证结果对机器人控制器进行访问的授权组件(7)，位于远程地点并且能够与机器人控制器进行通信而且具有能够接收证书并且被配置为将证书发送至机器人控制器的接口的远程计算机(2)，能够与机器人控制器进行通信的服务器组件(8)，以及位于本地地点被配置为接收对一个或多个机器人控制器进行本地访问的证明并且向服务器组件发送关于本地访问的信息的识别组件(10)。该服务器组件被配置为基于从识别组件所接收的关于本地访问的信息来授权针对机器人控制器的访问，并且该机器人控制器的授权组件被配置为当证书已经被认证并且当访问已经被服务器组件所授权时允许远程计算机对机器人控制器进行访问。

主权项

一种用于向位于远程地点的人员提供对位于本地地点的多个机器人控制器的安全远程访问的系统，其中该系统包括：‑多个机器人控制器(1)，每个机器人控制器(1)能够接收证书并且包括用于所述证书认证的认证组件(6)和用于基于所述认证的结果处理对所述机器人控制器进行访问的授权的授权组件(7)，和‑远程计算机(2)，位于远程地点并且能够与所述机器人控制器进行通信而且具有能够接收证书并且被配置为将证书发送至所述机器人控制器的接口，其特征在于所述系统进一步包括能够与所述机器人控制器进行通信的服务器组件(8)，以及位于所述本地地点能够与所述服务器组件进行通信并且被配置为接收对一个或多个所述机器人控制器进行本地访问的证明并且向所述服务器组件发送关于所述本地访问的信息的识别组件(10)，并且在于所述服务器组件被配置为基于从所述识别组件所接收的关于本地访问的信息来授权针对所述机器人控制器的访问，并且所述机器人控制器的所述授权组件被配置为当证书已经被认证并且当访问已经被所述服务器组件所授权时允许所述远程计算机对所述机器人控制器进行访问。