[发明专利]数控方法及其装置有效
| 申请号： | 201080066363.5 | 申请日： | 2010-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN102859456A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 中村直树 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4155 | 分类号： | G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了提供无需作业者手动进行干涉退避动作，也可以避免刀具与旋转工作台及加工件的干涉的数控方法及其装置，设置有：退避高度计算部（6），其计算在输入了移动指令的旋转轴的整个可动范围内，刀具与旋转工作台及加工件不会干涉的刀具的干涉退避高度（23）；干涉判定部（7），其通过当前的刀具前端高度（24）与干涉退避高度（23）的比较，判定刀具与旋转工作台及加工件是否会干涉；以及退避动作生成部（9），其生成移动至干涉退避高度（23）为止的刀具轴向的移动指令。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种数控方法，其对多轴工作机械进行控制，该多轴工作机械设置有旋转轴，并可以控制刀具相对于加工件的姿态，该数控方法的特征在于，具有下述步骤：以旋转轴的移动指令开始为触发，计算在输入了移动指令的旋转轴的整个可动范围内，刀具与旋转工作台及加工件不会干涉的刀具的干涉退避高度的步骤；通过当前的刀具前端的Z轴高度与在上述步骤中求出的干涉退避高度的比较，判定刀具与旋转工作台或加工件是否会干涉的步骤；以及在由该步骤判定为会干涉的情况下，生成移动至干涉退避高度为止的刀具轴向的移动指令的步骤。
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