[发明专利]用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法和系统有效
| 申请号： | 201080065419.5 | 申请日： | 2010-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN102811604A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 奥勒·马库松;贡纳尔·安德松;约翰·阿道尔夫松;帕特里克·彼得森;约翰·厄斯特;帕特里克·耶金斯泰特 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G05D1/03 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋;李静 |
| 地址： | 瑞典胡*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法（400）和系统（100）。机器人园林工具包括控制单元（104）和检测引导信号的传感器单元（102）。传感器单元（102）检测来自第一信号源（106）的第一引导信号（110），且机器人园林工具跟随第一引导信号（110）以离第一信号源（106）可变的距离朝向预定位置行进。在处于离预定位置预定距离（D）内时，传感器单元（102）检测来自第二信号源（108）的第二引导信号（112）。在预定距离（D）内，机器人园林工具跟随第一和第二引导信号（110或112）中之一以离对应信号源预配置的距离朝向预定位置行进。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 园林工具 引导 预定 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法（400），其中，所述机器人园林工具包括控制单元（104）和用于无线检测引导信号的至少一个传感器单元（102），所述方法包括以下步骤：检测（402）来自第一信号源（106）的第一引导信号（110）；响应于来自所述控制单元（104）的命令，跟随（404）所述第一引导信号（110）以离所述第一信号源（106）可变的距离朝向所述预定位置行进；检测（406）来自第二信号源（108）的第二引导信号（112），其中，在离所述预定位置预定距离（D）内检测所述第二引导信号（112）；以及跟随（408）所述第一和第二引导信号（110或112）中之一以离对应信号源（106或108）预配置的距离朝向所述预定位置行进。
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