[发明专利]机器人手腕有效
| 申请号： | 201080065097.4 | 申请日： | 2010-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN102781632A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·西尔凯特;伊万·伦德贝里;扬·拉松 | 申请（专利权）人： | ABB研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏金霞;田军锋 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手腕（2），所述机器人手腕（2）包括内部手腕部分（6）和至少一个操作连接装置（12、13）。根据本发明，内部手腕部分（6）包括实心轴传动部件。手腕还包括外部护罩（8a、8b）。操作连接装置（12、13）设置在所述外部护罩（8a、8b）内。本发明还涉及包括这种手腕的工业机器人（101）。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手腕 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人的手腕（2），所述手腕（2）包括内部手腕部分（6）和至少一个操作连接装置（12、13），其特征在于，所述内部手腕部分（6）包括实心轴传动部件，所述手腕（2）还包括外部护罩（8a、8b），所述至少一个操作连接装置（12、13）设置在所述外部护罩内。
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