[发明专利]车辆用动力传递装置的控制装置

摘要

在原动机和电动机以能够进行动力传递的方式连接于驱动轴的混合动力形式的车辆用动力传递装置中，提供一种能够有效地抑制行驶时产生的打齿声的车辆用动力传递装置的控制装置。在输出轴转矩Tp、第1电动机转矩Tg和第2电动机转矩Tm的转矩的任一方跨过零时，因为使该转矩以抑制打齿声的预先设定的变化率缓慢变化，所以能够适当抑制该转矩跨过零时所产生的打齿声。另外，在第1电动机MG1和第2电动机MG2中的任一方的转矩缓慢变化的情况下，将伴随该缓慢变化产生的输出轴转矩Tp的不足量通过没有发生缓慢变化的另一方的转矩来补偿，因此消除了由于上述缓慢变化导致的输出轴转矩Tp的转矩不足，抑制了对行驶性能的影响。

主权项

一种车辆用动力传递装置的控制装置，是原动机和电动机以能够进行动力传递的方式联结于驱动轴的混合动力式的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，包括：缓慢变化处理单元，在所述驱动轴的转矩、所述原动机的转矩和所述电动机的转矩中的任一方跨过零地变化时，使该转矩以为了抑制打齿声而预先设定的变化率缓慢变化；和转矩补偿单元，在通过该缓慢变化处理单元使所述原动机和所述电动机中的任一方的转矩缓慢变化的情况下，将伴随该缓慢变化产生的所述驱动轴的转矩的不足量，由没有发生缓慢变化的另一方的转矩来补偿。