[发明专利]车辆用动力传递装置的控制装置

权利要求书

1.一种车辆用动力传递装置的控制装置，是原动机和电动机以能够进行动力传递的方式联结于驱动轴的混合动力式的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，包括：

缓慢变化处理单元，在所述驱动轴的转矩、所述原动机的转矩和所述电动机的转矩中的任一方跨过零地变化时，使该转矩以为了抑制打齿声而预先设定的变化率缓慢变化；和

转矩补偿单元，在通过该缓慢变化处理单元使所述原动机和所述电动机中的任一方的转矩缓慢变化的情况下，将伴随该缓慢变化产生的所述驱动轴的转矩的不足量，由没有发生缓慢变化的另一方的转矩来补偿。

2.如权利要求1所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

所述原动机是以能够进行动力传递的方式联结于差动机构的旋转构件的第1电动机，所述差动机构的输入轴联结于发动机，

所述电动机是以能够进行动力传递的方式联结于该差动机构的输出轴的第2电动机，

所述转矩补偿单元是在所述发动机运转期间工作的单元。

3.如权利要求2所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

在所述驱动轴的转矩控制期间，在判断为所述第1电动机和所述第2电动机双方的转矩都跨过零地变化的情况下，

所述缓慢变化处理单元进行调整以使所述第1电动机的转矩缓慢变化的时期和所述第2电动机的转矩缓慢变化的时期不重叠。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

所述缓慢变化处理单元工作时的转矩的变化率，基于由预先设定的转矩的绝对值和该转矩的变化率构成的2维映射图而设定。

5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用动力传递装置的控制装置，其特征在于，

所述缓慢变化处理单元工作时的转矩的变化率是预先设定的抑制打齿声的预定的值。