[发明专利]用于触觉反馈的挠性组件和固定装置

摘要

本发明提供了旨在使用挠性组件来帮助由致动器驱动的部件的方法和设备，包括但不限于用于提供感觉反馈的电活性聚合物换能器。可以在任何类型的用户接口设备中采用本发明，所述用户接口设备包括但不限于用于计算机、电话、PDA、视频游戏控制台、GPS系统、电话亭应用等的触控板、触摸屏或键盘等。

主权项

一种用于向用户提供触觉反馈的设备，该设备包括：基础框架；至少一个电活性聚合物致动器，其被耦合到基础框架，该电活性聚合物致动器具有电活性聚合物膜，该电活性聚合物膜适合于响应于激活信号被施加于电活性聚合物换能器而移动以提供触觉反馈；致动框架，其被耦合到电活性聚合物膜，使得电活性聚合物膜的移动引起致动框架的移动；以及至少一个机械挠性构件，其将基础框架的一部分耦合到致动框架的一部分，使得挠性构件相对于基础框架将致动框架悬挂，并允许基础框架与致动框架之间的相对移动。