[发明专利]用于触觉反馈的挠性组件和固定装置

权利要求书

1.一种用于向用户提供触觉反馈的设备，该设备包括：

基础框架；

至少一个电活性聚合物致动器，其被耦合到基础框架，该电活性聚合物致动器具有电活性聚合物膜，该电活性聚合物膜适合于响应于激活信号被施加于电活性聚合物换能器而移动以提供触觉反馈；

致动框架，其被耦合到电活性聚合物膜，使得电活性聚合物膜的移动引起致动框架的移动；以及

至少一个机械挠性构件，其将基础框架的一部分耦合到致动框架的一部分，使得挠性构件相对于基础框架将致动框架悬挂，并允许基础框架与致动框架之间的相对移动。

2.根据权利要求1所述的反馈设备，其中，所述机械挠性构件包括多个单独的机械挠性构件。

3.根据权利要求1所述的反馈设备，还包括用户接口部件，其中，所述致动框架被耦合到用户接口部件或形成其一部分。

4.根据权利要求3所述的用户接口设备，其中，所述用户接口部件包括接口设备，所述接口设备选自由下述各项组成的组：按钮、键、游戏键盘、显示屏、触摸屏、计算机鼠标、键盘以及游戏控制器。

5.根据权利要求1所述的反馈设备，其中，所述机械构件包括平面杆。

6.根据权利要求1所述的反馈设备，其中，所述机械挠性构件被配置为限制基础框架与致动框架之间的在平行于基础框架的平面内的相对移动。

7.根据权利要求1所述的反馈设备，其中，机械挠性构件的第一部分被刚性地附于基础框架且机械挠性构件的第二部分被刚性地附于致动框架，并且使得位于第一部分和第二部分之间的机械挠性构件的无约束第三部分响应于基础框架与致动框架之间的相对移动而偏转。

8.根据权利要求7所述的反馈设备，其中，所述机械挠性构件的无约束第三部分将电活性聚合物膜的移动限制为小于电活性聚合物膜的最大位移。

9.根据权利要求1所述的反馈设备，其中，所述致动框架包括至少一个致动突出物且所述基础框架包括至少一个基础突出物，其中，所述致动突出物和基础突出物与致动框架和基础框架是非平面的，并且其中至少一个机械挠性构件被固定于致动突出物与基础突出物之间。

10.根据权利要求1所述的反馈设备，还包括止动组件，该止动组件包括在基础框架上的突出体和在致动框架中的狭槽，其中，所述狭槽被配置为容纳突出体，并且其中所述狭槽的尺寸被确定为大于所述突出体以限制基础框架的移动。

11.根据权利要求1所述的反馈设备，还包括止动组件，该止动组件包括在致动框架上的突出体和在基础框架中的狭槽，其中，所述狭槽被配置为容纳突出体，并且其中所述狭槽的尺寸被确定为大于所述突出体以限制基础框架的移动。

12.根据权利要求1所述的用户接口设备，其中，所述激活信号从与输出信号相关联的电活性聚合物产生触觉反馈力。

13.根据权利要求1所述的用户接口设备，其中，所述至少一个电活性聚合物致动器包括用以产生触觉反馈力的惯性质量。

14.根据权利要求1所述的用户接口设备，其中，所述至少一个电活性聚合物致动器被耦合到用户接口设备的结构，使得在移位时电活性聚合物致动器移动该结构以产生惯性力。

15.根据权利要求13所述的用户接口设备，其中，所述结构包括选自用户接口设备的电容器、电路板、电池、电源和重物的结构。

16.根据权利要求1所述的用户接口设备，还包括在致动框架与基础框架之间的至少一个轴承，其中该轴承减小其之间的摩擦力。

17.根据权利要求15所述的用户接口设备，其中，所述至少一个轴承包括安装在导轨中的多个轴承。

18.根据权利要求15所述的用户接口设备，其中，至少两个导轨被分别沿着用户接口部件的第一和第二侧定位。