[发明专利]检查电机转矩的似然性的方法及调节电机和执行该方法的机器调节器有效
| 申请号： | 201080050645.6 | 申请日： | 2010-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN102598502A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | R.施勒泽尔;D.赖希勒;T.海德里希;D.米库莱克;G.格廷;S.哈内尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/02 | 分类号： | H02P29/02;B60L3/00;G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 胡莉莉;李家麟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检查电机（1）的依据机器模型所计算的转矩（TrqEmMdl）的似然性的方法，其中根据电机（1）的所计算的转矩（TrqEmMdl）和转速（n）确定电机（1）的电磁功率的第一值（PwrEmMdl）。根据定子电流（IsU，IsV，IsW）和定子相电压（UsU，UsV，UsW）计算关于定子固定的参考系的定子电流分量（IsA，IsB）和定子相电压分量（UsA，UsB）。根据定子电流分量（IsA，IsB）和定子相电压分量（UsA，UsB）确定电机（1）的电磁功率的第二值（PwrEmSens）。如果电机（1）的电磁功率的第一值（PwrEmMdl）与电机（1）的电磁功率的第二值（PwrEmSens）的偏差超过预给定的功率阈值（PwrErrLim），则电机（1）的依据机器模型所计算的转矩（TrqEmMdl）被归入为难以置信的。 | ||
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【主权项】：
一种用于检查电机（1）的依据机器模型所计算的转矩（TrqEmMdl）的似然性的方法，其中，‑ 根据电机（1）的所计算的转矩（TrqEmMdl）和转速（n）确定电机（1）的电磁功率的第一值（PwrEmMdl），‑ 确定在电机（1）的相（U，V，W）中的定子相电压（UsU，UsV，UsW）和定子电流（IsU，IsV，IsW），‑ 由定子电流（IsU，IsV，IsW）和定子相电压（UsU，UsV，UsW）计算关于定子固定的参考系的定子电流分量（IsA，IsB）和定子相电压分量（UsA，UsB），‑ 根据定子电流分量（IsA，IsB）和定子相电压分量（UsA，UsB）确定电机（1）的电磁功率的第二值（PwrEmSens），‑ 将电机（1）的电磁功率的第一值（PwrEmMdl）与电机（1）的电磁功率的第二值（PwrEmSens）进行比较，以及‑ 如果电机（1）的电磁功率的第一值（PwrEmMdl）与电机（1）的电磁功率的第二值（PwrEmSens）的偏差超过预给定的功率阈值（PwrErrLim），则电机（1）的依据机器模型所计算的转矩（TrqEmMdl）被归入为难以置信的。
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