[发明专利]检查电机转矩的似然性的方法及调节电机和执行该方法的机器调节器

权利要求书

1.一种用于检查电机（1）的依据机器模型所计算的转矩（Trq_EmMdl）的似然性的方法，其中，

- 根据电机（1）的所计算的转矩（Trq_EmMdl）和转速（n）确定电机（1）的电磁功率的第一值（Pwr_EmMdl），

- 确定在电机（1）的相（U，V，W）中的定子相电压（U_sU，U_sV，U_sW）和定子电流（I_sU，I_sV，I_sW），

- 由定子电流（I_sU，I_sV，I_sW）和定子相电压（U_sU，U_sV，U_sW）计算关于定子固定的参考系的定子电流分量（I_sA，I_sB）和定子相电压分量（U_sA，U_sB），

- 根据定子电流分量（I_sA，I_sB）和定子相电压分量（U_sA，U_sB）确定电机（1）的电磁功率的第二值（Pwr_EmSens），

- 将电机（1）的电磁功率的第一值（Pwr_EmMdl）与电机（1）的电磁功率的第二值（Pwr_EmSens）进行比较，以及

- 如果电机（1）的电磁功率的第一值（Pwr_EmMdl）与电机（1）的电磁功率的第二值（Pwr_EmSens）的偏差超过预给定的功率阈值（Pwr_ErrLim），则电机（1）的依据机器模型所计算的转矩（Trq_EmMdl）被归入为难以置信的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过机器模型预给定电机（1）的极对数（p）、纵向电流（I_sd）、横向电流（I_sq）、励磁通量（Ψ_Exc）以及纵向电感（L_sd）和横向电感（L_sq），并且由这些参数来计算电机（1）的转矩（Trq_EmMdl）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，测量电机的转速（n）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，转速（n）由两个在时间上交错地被测量的电流指标的角度差来确定。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，测量定子电流（I_sU；I_sV；I_sW）中的至少一个并且所有未被测量的定子电流（I_sU；I_sV；I_sW）通过计算算出地被确定。

6.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，测量所有定子电流（I_sU，I_sV，I_sW），并且在测量定子电流（I_sU，I_sV，I_sW）时，如果定子电流（I_sU，I_sV，I_sW）的总和超过预给定的第一定子电流阈值（I_sLim），则检测到故障。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，通过计算算出地确定定子相电压（U_sU，U_sV，U_sW），尤其是确定电机（1）的各个相（U，V，W）的占空比（dyc_U，dyc_V，dyc_W），并且测量中间回路电压（U_dcLnk），以及根据占空比（dyc_U，dyc_V，dyc_W）和中间回路电压（U_dcLnk）计算定子相电压（U_sU，U_sV，U_sW）。