[发明专利]测距相机装置有效
申请号: | 201080046565.3 | 申请日: | 2010-10-14 |
公开(公告)号: | CN102575931A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 横田聪一郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06;G06T1/00;H04N13/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 黄小临 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种测距相机装置,包括:成像设备,其对被摄体成像并输出具有相位差的偏振图像数据;操作处理单元;存储器;以及图像处理单元。该操作处理单元包括第一和第二偏振比信息处理单元以及视差计算单元。该第一和第二偏振比信息处理单元接收偏振图像数据,并计算偏振比信息图像数据和亮度信息图像数据。该视差计算单元接收该偏振比信息图像数据,并产生视差信息图像数据。该偏振比信息图像数据、该亮度信息图像数据、以及该视差信息图像数据被存储在该存储器中。该图像处理单元基于该存储器中存储的数据来识别被摄体,并基于该视差信息图像数据来计算被摄体的三维位置。 | ||
搜索关键词: | 测距 相机 装置 | ||
【主权项】:
一种测距相机装置,包括:成像设备,被配置为通过对被摄体成像而产生具有相位差的偏振图像;以及处理单元,被配置为使用具有相位差的该偏振图像的偏振信息来进行视差计算。
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