[发明专利]测距相机装置

权利要求书

1.一种测距相机装置，包括：

成像设备，被配置为通过对被摄体成像而产生具有相位差的偏振图像；以及

处理单元，被配置为使用具有相位差的该偏振图像的偏振信息来进行视差计算。

2.一种测距相机装置，包括：

成像设备，被配置为通过对被摄体成像而输出具有相位差的第一偏振图像数据和具有相位差的第二偏振图像数据；

操作处理单元，该第一和第二偏振图像数据被馈送到该操作处理单元；

存储器，连接到该操作处理单元；以及

图像处理单元，连接到该存储器，

其中该操作处理单元包括第一和第二偏振比信息处理单元以及视差计算单元，

该第一偏振比信息处理单元被配置为从该成像设备接收第一偏振图像数据，并被配置为计算第一偏振比信息图像数据和第一亮度信息图像数据，

该第二偏振比信息处理单元被配置为从该成像设备接收第二偏振图像数据，并被配置为计算第二偏振比信息图像数据和第二亮度信息图像数据，

其中该视差计算单元被配置为接收该第一和第二偏振比信息图像数据，并被配置为产生视差信息图像数据，

其中该存储器被配置为存储来自该第一和第二偏振比信息处理单元的该第一和第二偏振比信息图像数据以及该第一和第二亮度信息图像数据、以及来自该视差计算单元的视差信息图像数据，

其中该图像处理单元被配置为基于该存储器中存储的该第一和第二偏振比信息图像数据、该第一和第二亮度信息图像数据和该视差信息图像数据来识别被摄体，并被配置为基于该视差信息图像数据来计算被摄体的三维位置。

3.根据权利要求2的测距相机装置，其中该操作处理单元被配置为同时输出该第一和第二偏振比信息图像数据、该第一和第二亮度信息图像数据以及该视差信息图像数据。

4.根据权利要求2的测距相机装置，其中该第一和第二偏振比信息处理单元通过分别利用第一和第二偏振图像数据的偏振比分别计算第一和第二偏振比信息图像数据。

5.根据权利要求2的测距相机装置，其中该第一和第二偏振比信息处理单元通过分别利用第一和第二偏振图像数据的差来分别计算第一和第二偏振比信息图像数据。

6.根据权利要求2的测距相机装置，其中该第一和第二偏振比信息处理单元通过分别利用通过对第一和第二偏振图像数据的偏振比归一化而获得的信息分别计算第一和第二偏振比信息图像数据。

7.根据权利要求2的测距相机装置，其中该第一和第二偏振比信息处理单元通过分别利用通过对第一和第二偏振图像数据的差归一化而获得的信息分别计算第一和第二偏振比信息图像数据。

8.根据权利要求2的测距相机装置，其中该成像设备需要以逐像素为基础获取第一和第二偏振图像数据。

9.根据权利要求2的测距相机装置，其中该成像设备获取图像中的多个区域的每个中的第一和第二偏振图像数据。

10.根据权利要求1或2的测距相机装置，其中该成像设备包括被配置为从彼此间隔开预定基线距离的两个不同位置对被摄体成像的成像设备中的至少两个。