[发明专利]船体机器人驱动系统有效
| 申请号： | 201080046112.0 | 申请日： | 2010-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN102575443A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | H·R·科恩斯坦;J·H·罗尼;J·C·赫尔曼;J·T·隆利;J·N·哈里斯;W-T·吴 | 申请（专利权）人： | 雷斯昂公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 白皎 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种船体机器人包括机器人本体，用于使机器人在船体附近操纵的至少一个驱动模块、机载动力源和由机载动力源提供动力的用于驱动模块的发动子系统。多个永久磁体元件与驱动模块相关联并且每一个永久磁体元件能够在当邻近船体时的不分流状态和当不邻近船体时的分流状态之间切换。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 机器人 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种船体机器人，所述船体机器人包括：机器人本体；至少一个驱动模块，所述至少一个驱动模块用于使所述机器人在船体附近操纵；机载动力源；由所述机载动力源提供动力的用于所述驱动模块的发动子系统；和与所述驱动模块相关联的多个永久磁体元件，每一个永久磁体元件能够在当邻近所述船体时的不分流状态和当不邻近所述船体时的分流状态之间切换。
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