[发明专利]船体机器人驱动系统

权利要求书

1.一种船体机器人，所述船体机器人包括：

机器人本体；

至少一个驱动模块，所述至少一个驱动模块用于使所述机器人在船体附近操纵；

机载动力源；

由所述机载动力源提供动力的用于所述驱动模块的发动子系统；和

与所述驱动模块相关联的多个永久磁体元件，每一个永久磁体元件能够在当邻近所述船体时的不分流状态和当不邻近所述船体时的分流状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的船体机器人，其中，所述发动子系统包括：由经过所述船体的流体提供动力的至少一个涡轮；由所述涡轮驱动的发电机，所述发电机用于对所述机载动力源充电；和由驱动所述驱动模块的所述机载动力源提供动力的电动机。

3.根据权利要求1所述的船体机器人，其中，所述机载动力源包括至少一个电池。

4.根据权利要求1所述的船体机器人，其中，每一个磁体元件包括以可旋转的方式布置在外壳中的沿直径极化的圆柱形磁体。

5.根据权利要求4所述的船体机器人，其中，所述外壳包括夹在铁磁材料之间的非磁性材料。

6.根据权利要求4所述的船体机器人，其中，每一个磁体元件还包括附接到所述圆柱形磁体的开关，所述开关用于使所述圆柱形磁体在所述外壳中在所述分流状态和所述不分流状态之间旋转。

7.根据权利要求1所述的船体机器人，其中，所述驱动模块包括隧道式本体并且每一个磁体元件包括托架，所述托架相对于所述隧道式本体操纵。

8.根据权利要求7所述的船体机器人，其中，所述隧道式本体包括相对的侧轨，并且所述托架包括安放在所述隧道式本体的侧轨中的间隔开的轴承。

9.根据权利要求7所述的船体机器人，其中，所述隧道式本体支撑驱动系。

10.根据权利要求9所述的船体机器人，其中，每一个托架连接到所述驱动系。

11.根据权利要求10所述的船体机器人，其中，所述驱动系包括链，所述链在接合所述链的间隔开的链轮周围。

12.根据权利要求11所述的船体机器人，其中，每一个托架包括延伸到所述链中的至少一个连接件。

13.根据权利要求7所述的船体机器人，还包括支撑所述隧道式本体的间隔开的面板。

14.根据权利要求13所述的船体机器人，还包括在每一个支撑面板和所述隧道式本体之间延伸的多个弯曲部分。

15.根据权利要求14所述的船体机器人，其中，所述隧道式本体是分段的并且每段存在至少一个弯曲部分。

16.根据权利要求13所述的船体机器人，其中，每一个磁体元件包括可旋转的磁体和附接到所述可旋转的磁体上的开关组件。

17.根据权利要求16所述的船体机器人，其中，在至少一个所述面板中包括闭环凹槽，所述开关组件安放在所述凹槽中，并且所述凹槽构造成在所述闭环的相对端部启动所述开关组件以使所述磁体旋转。

18.根据权利要求1所述的船体机器人，其中，每一个磁体元件包括保护性覆盖件。

19.一种驱动模块，所述驱动模块包括：

多个磁体元件，每一个磁体元件包括：

外壳，所述外壳具有夹在铁磁材料之间的非磁性材料和延伸到所述外壳中的孔，

以可旋转的方式布置在所述孔中的磁体，和

用于使所述磁体旋转的开关组件；

用于每一个磁体的托架，所述托架包括至少一个轴承和连接件；

隧道式本体，所述隧道式本体包括用于所述托架的轴承的至少一个轨；

用于所述隧道式本体的驱动系，所述驱动系附接到所述托架的连接件；和

用于所述隧道式本体的至少一个支撑件。

20.根据权利要求19所述的驱动模块，其中，所述支撑件包括用于致动所述开关组件的致动装置。

21.根据权利要求20所述的驱动模块，其中，所述致动装置在所述支撑件中包括致动所述开关组件的部件，所述部件构造成在所述隧道的相对端部使所述磁体旋转。