[发明专利]距离测定装置以及距离测定方法

摘要

距离测定装置(11)通过以光学方式检测测定对象来测定作为到测定对象为止的距离的对象距离。透镜光轴的朝向被设定成与来自测定对象的入射光的行进方向不同。透镜构成为通过使入射光成像来求出测定对象的像。距离测定装置具备：成像相对量计算单元(31、32)，其通过对入射光所具有的多个波长分别求出表示像相对于透镜的位置的成像位置，来计算出作为对这些成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；存储单元(17)，其存储作为由透镜的色差特性和光轴朝向决定的信息的相关信息(18)，以表示成像相对量与对象距离的相关；以及距离计算单元(33)，其通过将成像相对量与相关信息(18)对照来计算出对象距离。

主权项

一种距离测定装置，通过以光学方式检测测定对象来测定作为到上述测定对象为止的距离的对象距离，该距离测定装置具备：透镜，其具有朝向与来自上述测定对象的入射光的行进方向不同的光轴，上述透镜构成为通过使上述入射光成像来获得上述测定对象的像；成像相对量计算单元，其通过对上述入射光所具有的多个波长分别求出表示上述像相对于上述透镜的位置的成像位置，来计算出作为对这些上述成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；存储单元，其存储相关信息，该相关信息是为了表示上述成像相对量与上述对象距离的相关关系而由上述透镜的色差特性和上述光轴的朝向确定的信息；以及距离计算单元，其通过将上述成像相对量与上述相关信息对照来计算出上述对象距离。