[发明专利]距离测定装置以及距离测定方法

权利要求书

1.一种距离测定装置，通过以光学方式检测测定对象来测定作为到上述测定对象为止的距离的对象距离，该距离测定装置具备：

透镜，其具有朝向与来自上述测定对象的入射光的行进方向不同的光轴，上述透镜构成为通过使上述入射光成像来获得上述测定对象的像；

成像相对量计算单元，其通过对上述入射光所具有的多个波长分别求出表示上述像相对于上述透镜的位置的成像位置，来计算出作为对这些上述成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；

存储单元，其存储相关信息，该相关信息是为了表示上述成像相对量与上述对象距离的相关关系而由上述透镜的色差特性和上述光轴的朝向确定的信息；以及

距离计算单元，其通过将上述成像相对量与上述相关信息对照来计算出上述对象距离。

2.根据权利要求1所述的距离测定装置，其中，

上述光具有上述成像位置相互不同的两个波长，

上述相关信息构成分别使上述成像相对量与上述对象距离建立对应关系的映射数据。

3.根据权利要求2所述的距离测定装置，其中，

上述成像相对量是作为上述两个波长的成像位置彼此之差的成像位置差。

4.根据权利要求2所述的距离测定装置，其中，

上述成像相对量是作为上述两个波长的成像位置彼此之比的成像位置比。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的距离测定装置，其中，

上述透镜的光轴相对于上述入射光的行进方向倾斜。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的距离测定装置，其中，

上述透镜的表面相对于上述透镜的光轴非旋转对称。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的距离测定装置，其中，

上述透镜的折射率相对于上述透镜的光轴非旋转对称。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的距离测定装置，其中，

上述透镜是对来自上述测定对象的光进行检测的光谱传感器的一部分。

9.一种距离测定方法，通过以光学方式检测测定对象来测定作为到上述测定对象为止的距离的对象距离，该距离测定方法具备：

成像位置计算步骤，利用具有朝向与来自上述测定对象的入射光的行进方向不同的光轴的透镜来形成上述测定对象的像，对上述入射光所具有的多个波长分别求出表示上述像相对于上述透镜的位置的成像位置；

成像相对量计算步骤，计算出作为对这些上述成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；以及

距离计算步骤，通过使上述成像相对量与相关信息对照来计算出上述对象距离，其中，该相关信息是为了表示上述成像相对量与上述对象距离的相关关系而由上述成像相对量、上述透镜的色差特性以及上述光轴的朝向确定的信息。

10.根据权利要求9所述的距离测定方法，其中，

上述入射光具有两个波长，

上述成像位置计算步骤对上述两个波长分别求出上述成像位置，

上述距离计算步骤从将上述成像相对量与上述对象距离建立了对应关系的映射数据中取得上述相关信息。