[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201080040218.X | 申请日： | 2010-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN102481931A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 竹村雅幸;村松彰二;古泽勋;大辻信也;志磨健 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/00;G08G1/16;B60R21/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 袁伟东 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种抑制误控制并同时扩大行车线脱离防止的适用范围的车辆控制装置。车辆控制装置具有：拍摄本车前方的图像的车载相机(600)；从多个车辆控制方法中决定一个车辆控制方法，利用决定的车辆控制方法来控制致动器的ECU(610)，其中，车载相机具有按区域可靠度计算部(400)，该按区域可靠度计算部(400)基于拍摄而取得的图像和识别的行车道而分割成多个区域，按分割的区域来计算可靠度，并输出按区域可靠度信息，ECU基于按区域可靠度信息来决定车辆控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其特征在于，具有：拍摄本车前方的图像的车载相机；从多个车辆控制方法中决定一个车辆控制方法，利用决定的车辆控制方法来控制致动器的处理单元，所述车载相机具有按区域可靠度计算部，该按区域可靠度计算部基于拍摄而取得的图像和识别的行车道而分割成多个区域，并按分割的每个区域来计算可靠度，且输出按区域可靠度信息，所述处理单元具有车辆控制部，该车辆控制部基于所述按区域可靠度信息来决定车辆控制方法。
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