[发明专利]具有手动握持和舒适铰接的操纵器

摘要

根据本发明的操纵器包括具有手柄(4)和控制按钮(4a-4d)的控制单元(1)，以及连接臂件(2)，该连接臂件在其近端(2a)处承载控制单元(1)并且在其远端(2b)处承载工作单元(3)。手柄(4)绕至少一根横向铰接轴线(4e)铰接，该横向铰接轴线本身位于沿手柄(4)的中间位置。由此获得特别符合人机工程学的操纵器，该操纵器易于学习使用并且将工具支承装置(5)的移动引起的应力与握持和移动操纵器本身引起的应力有效地分离。

主权项

一种操纵器，包括：‑控制单元(1)，所述控制单元具有适合被握持在一只手中的手柄(4)，‑至少一个控制部件(4a‑4d)，所述控制部件安装在所述手柄(4)上，并且适合通过握持所述手柄(4)的手的至少一根手指加载，‑连接臂件(2)，所述连接臂件沿臂件纵向轴线(I‑I)延伸，具有所述控制单元(1)安装在其中的近端(2a)，并且具有远端(2b)，‑工作单元(3)，所述工作单元安装在所述连接臂件(2)的远端(2b)上，包括适合支承工具(6)的工具支承装置(5)，并且由所述至少一个控制部件(4a‑4d)致动，‑所述手柄(4)沿手柄纵向轴线(IV‑IV)是长形的并且被调整以适应于握持在手(200)的手掌中，所述手的拇指(201)与其它手指(202)相对以在握持区段(40)包围所述手柄的侧表面，‑所述手柄(4)以至少一个绕横向于其手柄纵向轴线(IV‑IV)的第一铰接轴线(4e)的旋转自由度被铰接在所述控制单元(1)中，‑所述手柄(4)的所述第一铰接轴线(4e)位于沿所述手柄纵向轴线(IV‑IV)的中间位置，使得所述握持区段(40)沿所述手柄(4)的所述第一铰接轴线(4e)的任一侧延伸，‑所述第一铰接轴线(4e)与所述连接臂件(2)的纵向轴线(I‑I)交叉，其特征在于：‑所述手柄纵向轴线(IV‑IV)与所述连接臂件(2)的纵向轴线(I‑I)交叉，‑所述手柄(4)被固定以免相对于所述控制单元(1)绕其纵向轴线(IV‑IV)轴向旋转，‑所述操纵器在所述手柄(4)相对于所述控制单元(1)的移动与所述工具支承装置(5)和所述工具(6)相对于所述连接臂件(2)的移动之间不具有直接或间接联接装置。