[发明专利]可视化外科手术轨迹

摘要

提供了一种使外科手术工具的外科手术路径（31，41，51）可视化的方法和系统。该方法包括接收解剖信息（14）、几何信息（15）和至少一个安全裕度的步骤（21），该解剖信息有关于在将要接受外科手术的部位内的至少一个解剖结构（32，33，34，35）的位置，该几何信息描述该外科手术路径（31，41，51），该安全裕度定义该外科手术工具和该解剖结构（32，33，34，35）间的最小距离。该方法进一步包括定义（23）该外科手术路径（31，41，51）的关键片段（43，44，45），在该关键片段（43，44，45）中，到该解剖结构（32，33，34，35）的距离小于该安全裕度。随后，提供（24）该外科手术路径（31，41，51）的图形化表示（30，40，50），其中该关键片段（43，44，45）被高亮显示。

主权项

一种使外科手术工具的外科手术路径（31，41，51）可视化的方法，该方法包括：‑‑     接收（21）：      ‑‑    关于将要接受外科手术的部位内的至少一个解剖结构（32，33，34，35）的位置的解剖信息（14），      ‑‑    描述该外科手术路径（31，41，51）的几何信息（15），以及      ‑‑    定义该外科手术工具和该解剖结构（32，33，34，35）之间的最小距离的至少一个安全裕度，‑‑     定义（23）该外科手术路径（31，41，51）的关键片段（43，44，45），在该关键片段（43，44，45）中，到该解剖结构（32，33，34，35）的距离小于该安全裕度，以及‑‑     提供（24）该外科手术路径（31，41，51）的图形化表示（30，40，50），其中该关键片段（43，44，45）被高亮显示。