[发明专利]可视化外科手术轨迹

权利要求书

1. 一种使外科手术工具的外科手术路径（31，41，51）可视化的方法，该方法包括：

--     接收（21）：

      --    关于将要接受外科手术的部位内的至少一个解剖结构（32，33，34，35）的位置的解剖信息（14），

      --    描述该外科手术路径（31，41，51）的几何信息（15），以及

      --    定义该外科手术工具和该解剖结构（32，33，34，35）之间的最小距离的至少一个安全裕度，

--     定义（23）该外科手术路径（31，41，51）的关键片段（43，44，45），在该关键片段（43，44，45）中，到该解剖结构（32，33，34，35）的距离小于该安全裕度，以及

--     提供（24）该外科手术路径（31，41，51）的图形化表示（30，40，50），其中该关键片段（43，44，45）被高亮显示。

2. 一种如权利要求1所述的使外科手术路径（51）可视化的方法，进一步包括：

--     接收（21）至少一个外科手术工具的限制条件，

--     定义（23）该外科手术路径（51）的受限制的片段（52），在该受限制的片段（52）中，该外科手术路径（51）不满足该外科手术工具的限制条件，以及

--     高亮显示（24）该外科手术路径（51）的图形化表示（50）中受限制的（52）片段。

3. 一种如权利要求1所述的使外科手术路径（61，112，114）可视化的方法，该方法进一步包括：

--     接收（21）将要接受外科手术的部位的图像（60），以及

--     显示（24）该图像（60）和该外科手术路径（61）的图形化表示。

4. 一种如权利要求3所述的使外科手术路径（61，112，114）可视化的方法，进一步包括使用图像识别技术（22）从该图像（60）中导出该解剖信息。

5. 一种如权利要求3所述的使外科手术路径（61，112，114）可视化的方法，其中该外科手术路径（61，112，114）的图形化表示与将要接受外科手术的部位的图像（60）对齐并且被显示在将要接受外科手术的部位的图像（60）上。

6. 一种如权利要求1所述的使外科手术路径（73，91）可视化的方法，其中该外科手术路径（73，91）的图形化表示包括条块（71，81），该条块（71，81）的两个端部代表该外科手术路径（73，91）上的第一点和第二点，在端部之间的该条块（71，81）上的位置代表在该第一点和该第二点之间的外科手术路径（73，91）上的相应位置。

7. 一种如权利要求6所述的使外科手术路径（73，91）可视化的方法，该第一点是该外科手术路径（73，91）的起始点，该第二点是该外科手术路径（73，91）的目标点。

8. 一种如权利要求1所述的使外科手术路径（91）可视化的方法，其中该图形化表示进一步示出该安全裕度（93）。

9. 一种如权利要求1所述的使外科手术路径可视化的方法，其中该关键片段（43，44，45，113，82，83）被使用颜色编码高亮显示，该片段（43，44，45，113，82，83）的颜色代表该解剖结构（32，33，34，35）。

10. 一种如权利要求9所述的使外科手术路径可视化的方法，其中该片段的颜色强度代表该外科手术路径到该安全裕度的紧密度。

11. 一种如权利要求1所述的使外科手术路径可视化的方法，进一步包括接收外科手术期间该外科手术工具的当前位置，并且其中该图形化表示进一步示出该当前位置。

12. 一种计算机程序产品，该程序用来使得处理器执行权利要求1的方法。

13. 一种使外科手术工具的外科手术路径可视化的系统，该系统包括，

--     输入（12，14，15，16），用于接收：

      --    关于将要接受外科手术的部位内的至少一个解剖结构的位置的解剖信息，

      --    描述该外科手术路径的几何信息，以及

      --    定义该外科手术工具和该解剖结构之间的最小距离的至少一个安全裕度，

--     处理器（11），用来定义该外科手术路径的关键片段以及产生该外科手术路径的图形化表示，在该关键片段中，到该解剖结构的距离小于该安全裕度，其中该关键片段被高亮显示

--     输出（13），用于提供该图形化表示。