[发明专利]主动式防震支持装置及其防震控制方法

摘要

本发明提供一种主动式防震支持装置及其防震控制方法。ACM_ECU(200)基于来自TDC传感器(Sb)和曲柄脉冲传感器(Sa)的信号输出来推测发动机振动的第1周期C3内的发动机振动状态，并计算出周期长度T1的目标电流值波形。之后，从该目标电流值波形中以恒定的采样周期，例如获取相对于前方侧(Fr侧)的主动控制底座(MF)的驱动部的目标电流值Fr_ICMD的数据集合。之后，在向驱动部(41)输出目标电流值Fr_ICMD的数据的时刻，基于规定个数的曲柄脉冲间隔推测发动机振动的第3周期C3的周期长度T3’，并按照与推测出的周期长度T3’对应的方式，修正所述获取到的目标电流值的数据集合，从而向所述驱动部(41)进行供电。

主权项

一种主动式防震支持装置，其中，由车体支承发动机，并且由控制单元对传动机构进行伸缩驱动，从而抑制振动的传递，所述控制单元基于来自检测所述发动机的旋转变动的传感器的输出来推测所述发动机振动状态，该主动式防震支持装置的特征在于，所述控制单元使用来自所述传感器的输出数据来计算抑制所述发动机振动的传递的目标电流值波形，并以恒定的采样周期从该目标电流值波形中获取目标电流值的数据集合，并且所述控制单元基于通过所述传动机构的驱动定时中的发动机转速而决定的规定时间，推测所述发动机振动的周期长度，所述控制单元按照与所述推测出的所述发动机振动的周期长度对应的方式，修正所述获取到的目标电流值的数据集合并向所述传动机构供电。