[发明专利]主动式防震支持装置及其防震控制方法

权利要求书

1.一种主动式防震支持装置，其中，由车体支承发动机，并且由控制单元对传动机构进行伸缩驱动，从而抑制振动的传递，所述控制单元基于来自检测所述发动机的旋转变动的传感器的输出来推测所述发动机振动状态，该主动式防震支持装置的特征在于，

所述控制单元使用来自所述传感器的输出数据来计算抑制所述发动机振动的传递的目标电流值波形，并以恒定的采样周期从该目标电流值波形中获取目标电流值的数据集合，并且

所述控制单元基于通过所述传动机构的驱动定时中的发动机转速而决定的规定时间，推测所述发动机振动的周期长度，

所述控制单元按照与所述推测出的所述发动机振动的周期长度对应的方式，修正所述获取到的目标电流值的数据集合并向所述传动机构供电。

2.根据权利要求1所述的主动式防震支持装置，其特征在于，

所述控制单元具备：

振动状态推测单元，其使用来自检测所述发动机的旋转变动的所述传感器的所述输出数据，推测发动机振动的振幅和周期长度；

目标电流计算单元，其基于由所述振动状态推测单元推测出的所述振幅和所述周期长度，计算驱动所述传动机构的所述目标电流值波形；

目标电流值集合生成单元，其以恒定的采样周期从由所述目标电流计算单元计算出的所述目标电流值波形中获取所述目标电流值的数据集合；

驱动时振动周期推测单元，其基于通过所述传动机构的驱动定时中的发动机转速而决定的所述规定时间，推测所述发动机振动的周期长度；

供电控制单元，其进行向所述传动机构提供电力的供电控制；和

输出时修正单元，其按照与在所述驱动时振动周期推测单元中推测出的所述发动机振动的周期长度对应的方式，修正所述获取到的所述目标电流值的数据集合，从而输出给所述供电控制单元。

3.根据权利要求2所述的主动式防震支持装置，其特征在于，

所述输出时修正单元

在发动机转速加速的情况下，按照成为与在所述驱动时振动周期推测单元中推测出的所述发动机振动的周期长度对应的个数的所述目标电流值的数据集合的方式，在所述获取到的所述目标电流值的数据集合内，跳过峰值前后的规定数目的数据而进行输出，

在发动机转速减速的情况下，按照成为与在所述驱动时振动周期推测单元中推测出的所述发动机振动的周期长度对应的个数的所述目标电流值的集合的方式，在所述获取到的所述目标电流值的数据集合内，反复输出规定数目的峰值。

4.根据权利要求1所述的主动式防震支持装置，其特征在于，

所述主动式防震支持装置具备：控制单元，其测量来自基于发动机的旋转的所述传感器的曲柄脉冲信号，使用所述发动机振动的周期内的属于第1振动周期的曲柄脉冲信号的数据，计算在之后的第2振动周期内流过防震用的所述传动机构的所述目标电流值波形，在之后的第3振动周期内使用所述计算出的所述目标电流值波形，对所述传动机构进行驱动控制，

所述控制单元

在所述发动机振动的所述第2振动周期内，

使用所述发动机振动的属于所述第1振动周期的所述曲柄脉冲信号的数据，推测所述发动机振动的所述第1振动周期内的发动机振动的振幅和周期长度，并且基于所述推测出的振幅和所述周期长度，计算出驱动所述传动机构的目标电流值波形，并且，

以恒定的采样周期从所述计算出的目标电流值波形中获取所述目标电流值的数据集合，

在所述发动机振动的第3振动周期内，

检测根据所述发动机转速决定的所述规定时间，并基于所述检测出的所述规定时间，按照对应于所述第3振动周期的周期长度的方式，修正所述获取到的所述目标电流值的数据集合，从而驱动所述传动机构。

5.根据权利要求1所述的主动式防震支持装置，其特征在于，

所述控制单元

使用来自所述传感器的输出数据，计算抑制所述发动机振动的传递的目标电流值波形，并以恒定的采样周期从该目标电流值波形中获取目标电流值的数据集合，并且，

基于在以来自所述传感器的信号为基准的规定时刻输出的所述目标电流值的数据集合中的目标电流值的数据的位置，按照对应于此时的所述发动机振动的周期长度的方式，调整所述输出中的目标电流值的数据集合的未输出的数据部分的数据个数，从而向所述传动机构进行供电。

6.一种防震控制方法，是将以下处理作为循环而重复进行的主动式防震支持装置的防震控制方法，即：在周期性反复的发动机振动周期内的1个周期中，读取来自检测所述发动机的旋转变动的传感器的相应周期内的输出值的读取处理；在之后的周期中，基于在之前的周期内读取到的来自所述传感器的输出值，运算用于向防震用传动机构进行供电的目标电流值波形的运算处理；和在之后的周期中，向所述传动机构输出与在之前的周期内计算出的所述目标电流值波形对应的电流来抑制所述发动机振动的输出处理；该防震控制方法的特征在于，

在所述运算处理中，以恒定的采样周期从所述计算出的目标电流值波形中获取目标电流值的数据集合，

在所述输出处理中，在基于所述发动机的转速的加速或减速来输出与各循环内的所述输出处理的所述目标电流值波形对应的电流时，检测根据此时的发动机转速决定的规定时间，按照与所述发动机在该循环内的振动的周期长度对应的方式，进行调整目标电流值的数据的个数的目标电流值波形长度调整处理。