[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种马达控制装置及电动动力转向装置。将电动动力转向装置的马达控制中使用的角速度推断值(ωe)如下那样求出。在马达实质上停止旋转的第一状态期间，电阻计算部(52)基于马达电压和电流的检测值(Vm)、(Im)来计算出马达电阻值(Rc)。平均值计算部(53)求出所计算出的电阻值(Rc)在保持转向期间的平均值(Rav)。特性保持部(55)中保持着将马达电流与马达电阻建立关联的电流-电阻特性，特性更新部(54)基于上述平均值(Rav)对该电流-电阻特性进行更新。推断值计算部(56)基于马达电压以及电流的检测值(Vm)、(Im)和根据电流-电阻特性而得到的马达电阻值(Rm)来计算出角速度推断值(ωe)。

主权项

一种马达控制装置，其基于电动马达的电枢线圈所产生的反电动势计算出该电动马达的旋转速度的推断值，并使用该推断值来驱动该电动马达，该马达控制装置的特征在于，具备：电流检测部，其对在所述电动马达中流动的电流进行检测；电压检测部，其对施加到所述电动马达的电压进行检测；判断部，其对所述电动马达的旋转速度是否是在实际上为0的规定值以下进行判断；特性保持部，其将在所述电动马达中流动的电流和所述电动马达的电阻之间的关系作为电流‑电阻特性来进行保持；电阻计算部，其在通过所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度为所述规定值以下时，基于由所述电流检测单元得到的电流检测值和由所述电压检测单元得到的电压检测值来计算出所述电动马达的电阻值；推断值计算部，其基于由所述电流检测部得到的电流检测值、由所述电压检测部得到的电压检测值和根据所述电流‑电阻特性而与该电流检测值建立关联的电阻值或者由所述电阻计算部计算出的电阻值，计算出表示所述电动马达的旋转速度的速度推断值；以及特性更新部，其基于由所述电阻计算部计算出的电阻值和该电阻值的计算中所使用的所述电流检测值来更新所述电流‑电阻特性。