[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其基于电动马达的电枢线圈所产生的反电动势计算出该电动马达的旋转速度的推断值，并使用该推断值来驱动该电动马达，该马达控制装置的特征在于，具备：

电流检测部，其对在所述电动马达中流动的电流进行检测；

电压检测部，其对施加到所述电动马达的电压进行检测；

判断部，其对所述电动马达的旋转速度是否是在实际上为0的规定值以下进行判断；

特性保持部，其将在所述电动马达中流动的电流和所述电动马达的电阻之间的关系作为电流-电阻特性来进行保持；

电阻计算部，其在通过所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度为所述规定值以下时，基于由所述电流检测单元得到的电流检测值和由所述电压检测单元得到的电压检测值来计算出所述电动马达的电阻值；

推断值计算部，其基于由所述电流检测部得到的电流检测值、由所述电压检测部得到的电压检测值和根据所述电流-电阻特性而与该电流检测值建立关联的电阻值或者由所述电阻计算部计算出的电阻值，计算出表示所述电动马达的旋转速度的速度推断值；以及

特性更新部，其基于由所述电阻计算部计算出的电阻值和该电阻值的计算中所使用的所述电流检测值来更新所述电流-电阻特性。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

还具备平均值计算部，该平均值计算部在由所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度在所述规定值以下之后到由所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度大于所述规定值为止的期间即第一状态期间，计算出由所述电阻计算部计算出的电阻值的平均值，

所述推断值计算部基于在前次的第一状态期间由所述电阻计算单元计算出的所述电阻值的平均值，来计算出所述速度推断值。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述推断值计算部在由所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度大于所述规定值的期间即第二状态期间，基于在前次的第一状态期间由所述平均值计算部计算出的所述电阻值的平均值来计算出所述速度推断值。

4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

若结束所述第一状态期间，则所述推断值计算部将所述速度推断值的计算中所使用的电阻值，从在所述第一状态期间由所述平均值计算单元计算出的所述电阻值的平均值逐渐地变更为根据所述电流-电阻特性而决定的电阻值。

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，还具有：

第一平均值计算部，其在由所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度在所述规定值以下之后到由所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度大于所述规定值为止的期间即第一状态期间，计算出由所述电阻计算部计算出的电阻值的平均值；以及

第二平均值计算部，其若在由所述第一平均值计算部计算出所述电阻值的平均值之后由所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度在所述规定值以下后而开始新的第一状态期间，则将在该新的第一状态期间的前一个的第一状态期间计算出的平均值作为前一个平均值，每当在该新的第一状态期间由所述电阻计算部计算出电阻值，就对该计算出的电阻值和所述前一个平均值的平均值进行计算并将所述前一个平均值更新为该计算出的平均值，

在由所述第一平均值计算部计算出所述平均值之后的第一状态期间，所述推断值计算部基于由所述第二平均值计算部计算出的所述平均值来计算出所述速度推断值，在通过所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度大于所述规定值的期间即第二状态期间，基于在前一个第一状态期间由所述第一或者第二平均值计算部最后计算出的所述平均值来计算出所述速度推断值。

6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

还具备平均值计算部，该平均值计算部在由所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度在所述规定值以下之后到由所述判断部判断为所述电动马达的旋转速度大于所述规定值为止的期间即第一状态期间内的规定期间对由所述电阻计算部计算出的电阻值的平均值进行计算，并且在该规定期间由所述电阻计算单元计算出电阻值的时刻，计算出由所述电流检测部得到的电流检测值的平均值，

所述特性更新部基于由所述平均值计算部计算出的所述电阻值的平均值以及所述电流检测值的平均值来更新所述电流-电阻特性。