[发明专利]工具、卡盘、夹钳机构等抓握机构

摘要

本发明提供由双重的受握部和双重的夹持机构构成的双重的抓握机构、具有双重的夹持机构的心轴、夹具保持机构、主轴、及夹具保持装置以及工具夹具、卡盘夹具及夹钳夹具。以外拉钉(11)和内拉钉(22、32、42、55)构成双重的受握部，以由外大径部(90e)、外小径部(90g)、外拉杆(85)及外球(92a)组成的外夹持机构、由内大径部(85b)、内小径部(85c)、内拉杆(84)及内球(92b)组成的内夹持机构构成双重的夹持机构。此外采用具有外拉钉(11)的工具夹具(2a～2c)、具有外拉钉(11)和内拉钉(22、32)的卡盘夹具(6a～6d)以及具有外拉钉(11)和内拉钉(42、55)的夹钳夹具(8a、8b)。

主权项

一种双重的抓握机构，其特征在于，以外受握部和内受握部来构成双重的受握部，以具有外球和外拉杆的外夹持机构、具有内球和内拉杆的内夹持机构来构成双重的夹持机构，再以由所述外受握部和所述外夹持机构组成的外抓握机构、由所述内受握部和所述内夹持机构组成的内抓握机构来构成双重的抓握机构，形成所述内夹持机构在所述外拉杆中抓握所述内受握部的构成，将向所述外夹持机构安装工具、卡盘、夹钳机构等的一侧设为前侧，将所述外拉杆的前侧的端部附近制成圆筒，开设多个球孔而设置所述外球，将所述外球可以沿法线方向移动地保持，另外，将所述内拉杆的前侧的端部附近制成圆筒，开设多个球孔而设置所述内球，将所述内球可以沿法线方向移动地保持，如下所示地构成，即，当将所述外夹持机构及所述内夹持机构设为松开状态，分别将所述外受握部插入所述外夹持机构，将所述内受握部插入所述内夹持机构，使所述外拉杆向后侧移动时，所述外球即朝向所述外受握部移动，形成利用所述外夹持机构抓握住所述外受握部的抓握状态，当再使所述内拉杆向后侧移动时，所述内球即朝向所述内受握部移动，形成利用所述内夹持机构抓握住所述内受握部的抓握状态。