[发明专利]作业车辆有效
| 申请号： | 201080021042.3 | 申请日： | 2010-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102421970A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 白尾敦;碇政典 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F3/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种作业车辆。在轮式装载机(50)中，将作为工作装置的铲斗(53)安装在连杆机构(20)的情况下，当铲斗(53)处于放置在地面的状态时，如果工作装置的倾斜角度在规定阀值以上，则控制器(30)根据大臂(52)的角度变化控制工作装置的倾斜角度的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
一种作业车辆，其特征在于，具有大臂，以在上下方向上能够转动的状态安装在车体前方；连杆机构，在所述大臂的前端部安装有作为工作装置的叉齿的情况下，从所述叉齿放置在地面的状态开始不转动工作装置而提升所述大臂时，该连杆机构维持所述叉齿的姿势与地面大体平行；控制部，从所述工作装置放置在地面的状态开始提升所述大臂的情况下，当所述工作装置的倾斜角度为规定阀值以上时，该控制部根据所述大臂的角度变化进行所述工作装置的倾斜角度调整控制。
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