[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及通过连杆机构驱动安装在大臂前端的工作装置的作业车辆。

背景技术

目前，轮式装载机等作业车辆根据作业内容，在以可转动的状态安装于车体前方的大臂前端安装铲斗、叉齿(フオ一ク)等各种附件(工作装置)后进行工作。

例如，专利文献1公开了一种轮式装载机，该轮式装载机作为驱动铲斗、叉齿等工作装置的机构，使用Z型连杆机构，能够进行平行连杆机构所进行的动作。以下，在本说明书中，将专利文献1中公开的Z型连杆机构和平行连杆机构统称为“平行连杆动作机构”。

即，平行连杆动作机构是在将作为工作装置安装的叉齿放置于地面的状态下提升大臂时能够维持叉齿的姿势平行的机构。因此，在进行装载作业时，安装有叉齿的轮式装载机等作业车辆的驾驶人员无需调整叉齿的倾斜角度就可以进行装载作业等。

然而，具有平行连杆动作机构的作业车辆具有如下问题。

即，具有平行连杆动作机构的作业车辆的特性是：在作为工作装置安装有叉齿时，无论大臂的角度如何，都可以保持叉齿的平行姿势。但是，代替叉齿安装铲斗时，如果在铲砂土作业等中将铲斗以最大倾斜角度倾斜并举起大臂，则铲斗在大臂与铲斗的相对角度保持大体一定的状态下被举起。

因此，如果保持这个状态，则导致铲斗向前方侧倾斜，有可能砂土从铲斗洒落，因此，驾驶人员需要再次操作把铲斗调整到水平姿势。总之，将铲斗安装在不执行平行连杆动作的一般的Z型连杆机构上进行铲砂土作业时，由于设计时考虑到了安装铲斗时的作业，所以不需要所述的再次操作。与此相对，在平行连杆动作机构上安装铲斗进行铲砂土作业时，由于设计时考虑到了安装作为附件的叉齿时的作业，所以安装铲斗时的使用方便性变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有平行连杆动作机构的作业车辆，即使在该作业车辆安装有作为附件的铲斗，也可以减少铲斗内装载物的洒落量，从而高效地进行铲砂土作业等。

第一发明的作业车辆具有大臂、连杆机构、控制部。大臂以在上下方向上能够转动的状态安装在车体前方。连杆机构构成为，在大臂的前端部安装有作为工作装置的叉齿的情况下，从叉齿放置在地面的状态开始不转动工作装置而提升大臂时，该连杆机构维持叉齿的姿势与地面大体平行。控制部构成为，从工作装置放置在地面的状态开始提升大臂的情况下，当工作装置的倾斜角度为规定阀值以上时，该控制部根据大臂的角度变化进行工作装置的倾斜角度调整控制。

在本发明中，安装有平行连杆动作机构的作业车辆安装铲斗进行铲砂土作业时，如果使铲有砂土的铲斗最大限度地向前倾斜并在此状态下进行大臂提升操作，而且如果大臂提升动作开始时的铲斗的倾斜角度为规定阀值以上，则根据大臂的角度自动地调整铲斗的倾斜角度。

在本发明中，对于所述平行连杆动作机构没有特别限定，只要是在大臂的前端部安装叉齿的情况下，从叉齿放置在地面的状态开始提升大臂时，维持叉齿姿势平行的机构即可，而且并不是纯粹的平行连杆机构，而是包括Z型连杆机构的一种的PZ连杆机构(虽是Z型连杆机构但具备维持叉齿的平行姿势的作用的机构(参照所述专利文献1))的广义上的概念。另外，作为所述控制实施条件设定阀值的目的在于，减少作为工作装置安装铲斗进行铲砂土作业时的砂土的洒落量。

由此，即使在作为工作装置安装铲斗进行铲砂土作业的情况下，也不用为了调整铲斗的倾斜角度而进行再操作，可以自动地将铲斗的姿势保持在大体水平。因此，即使是安装有平行连杆动作机构的轮式装载机等作业车辆，也可以避面安装铲斗时作业效率下降，能够使用铲斗高效地进行作业。另外，如果设置了适当的阀值，则在安装叉齿时不进行所述控制，因此能够防止安装叉齿时作业效率低下。

第二发明的作业车辆在第一发明的作业车辆的基础上，阀值至少是作为上限值的第一阀值及作为下限值的第二阀值中的一个值。

在本发明中，作为决定是否对所述大臂提升时的工作装置的倾斜角度进行调整控制的阀值，至少使用上限值(第一阀值)及下限值(第二阀值)中的一个值。

由此，仅在大臂提升开始时的工作装置的倾斜角度满足第一阀值以上、第二阀值以下、第一阀值和第二阀值之间的范围的任一条件的情况下，能够实施所述控制。因此，在进行铲砂土以外的作业时避免自动执行所述控制，而在铲砂土作业等必要时执行所述控制，从而可以提高作业效率。

第三发明的作业车辆在第一发明或者第二发明的作业车辆的基础上，可以变更阀值的设定。

在本发明中，为了决定是否进行所述倾斜角度调整控制而设定的阀值可以变更。