[发明专利]数值控制装置

摘要

一种对工作机械进行控制的数值控制装置，所述工作机械包括多个轴且使工具相对于工件而移动，所述数值控制装置包括：工具轨迹产生单元，产生用以对工件加工的工具轨迹；部分轨迹计算单元，将工具轨迹分割成多个曲率(k)越大则长度越短的部分轨迹(l)；修正进给速度计算单元，针对每个部分轨迹，算出切削点附近的切削面的法线与工具的旋转轴所成的切削面角度(θ)，且针对每个部分轨迹，基于切削面角度来算出对设定进给速度(F)修正而得的修正进给速度F(θ)；轴控制数据计算单元，每隔固定时间间隔(Δt)求出各轴的速度数据(Vx、Xy、Vz)，使工具能够以修正进给速度而在部分轨迹上移动；及输出单元，将速度数据输出至将工作机械驱动的驱动单元。修正进给速度在不低于最低进给速度(v0)的范围内与切削面角度成比例。

主权项

一种数值控制装置，对工作机械进行控制，所述工作机械包括多个轴且使工具相对于工件而移动，所述数值控制装置的特征在于包括：工具轨迹产生单元，产生用以对工件进行加工的工具轨迹；部分轨迹计算单元，将所述工具轨迹分割成多个部分轨迹(l)，所述多个部分轨迹(l)的曲率(k)越大，则长度越短；修正进给速度计算单元，针对每个所述部分轨迹，对切削点附近的切削面的法线与所述工具的旋转轴所成的切削面角度(θ)进行计算，且针对每个所述部分轨迹，基于所述切削面角度来对修正进给速度F(θ)进行计算，所述修正进给速度F(θ)是对设定进给速度(F)进行修正而得的速度；轴控制数据计算单元，每隔固定时间间隔求出各轴的速度数据，以使所述工具能够以所述修正进给速度而在所述部分轨迹上移动；以及输出单元，将所述速度数据输出至驱动单元，所述驱动单元将所述工作机械予以驱动。