[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，对工作机械进行控制，所述工作机械包括多个轴且使工具相对于工件而移动，所述数值控制装置的特征在于包括：

工具轨迹产生单元，产生用以对工件进行加工的工具轨迹；

部分轨迹计算单元，将所述工具轨迹分割成多个部分轨迹(l)，所述多个部分轨迹(l)的曲率(k)越大，则长度越短；

修正进给速度计算单元，针对每个所述部分轨迹，对切削点附近的切削面的法线与所述工具的旋转轴所成的切削面角度(θ)进行计算，且针对每个所述部分轨迹，基于所述切削面角度来对修正进给速度F(θ)进行计算，所述修正进给速度F(θ)是对设定进给速度(F)进行修正而得的速度；

轴控制数据计算单元，每隔固定时间间隔求出各轴的速度数据，以使所述工具能够以所述修正进给速度而在所述部分轨迹上移动；以及

输出单元，将所述速度数据输出至驱动单元，所述驱动单元将所述工作机械予以驱动。

2.一种数值控制装置，对工作机械进行控制，所述工作机械包括多个轴且使工具相对于工件而移动，所述数值控制装置的特征在于包括：

工具轨迹产生单元，产生用以对工件进行加工的工具轨迹；

部分轨迹计算单元，将所述工具轨迹分割成多个部分轨迹(l)，所述多个部分轨迹(l)的曲率(k)越大，则长度越短；

修正进给速度计算单元，针对每个所述部分轨迹，对所述部分轨迹上的某个点的法线与所述工具的旋转轴所成的切削面角度(θ)进行计算，且针对每个所述部分轨迹，基于所述切削面角度来对修正进给速度F(θ)进行计算，所述修正进给速度F(θ)是对设定进给速度(F)进行修正而得的速度；

轴控制数据计算单元，每隔固定时间间隔求出各轴的速度数据，以使所述工具能够以所述修正进给速度而在所述部分轨迹上移动；以及

输出单元，将所述速度数据输出至驱动单元，所述驱动单元将所述工作机械予以驱动。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置，其中

所述部分轨迹上的某个点为所述部分轨迹的起始点。

4.根据权利要求1至3所述的数值控制装置，其中

将最低进给速度(v0)输入至所述数值控制装置，所述修正进给速度在不低于所述最低进给速度的范围内与所述切削面角度成比例。