[发明专利]立体图像拾取装置

摘要

对根据用于3D运动图像、3D静止图像等的图像拾取模式所获取的图像执行具有不同校正精度的畸变校正，并且还对其执行与左右拍摄光学系统中的每一个的光轴偏离量相对应的图像切出处理，由此校正光轴偏离量。在该情况下，从畸变校正之后的光轴偏离量当中读出与当前图像拾取模式相对应的光轴偏离量，该光轴偏离量在装运前的调整时被预先存储到EEPROM中并且与各个图像拾取模式相对应。对根据当前图像拾取模式所获取的左右图像执行与当前图像拾取模式相对应的畸变校正。然后，还基于读出的光轴偏离量来执行从畸变校正之后的具有全视角的图像切出用于立体显示的图像的切出处理。

主权项

一种立体图像拾取装置，包括：多个图像拾取单元，每一个图像拾取单元包括：拍摄光学系统；以及图像拾取元件，所述图像拾取元件使经由所述拍摄光学系统形成的被摄体图像经历光电转换，所述多个图像拾取单元拾取在所述多个图像拾取单元之间具有视差的多个图像；第一存储单元，所述第一存储单元在其中存储针对多个图像拾取模式中的每一个设置的畸变校正公式，所述畸变校正公式具有对于所述多个图像拾取模式中的每一个而不同的校正精度；畸变校正公式获取单元，所述畸变校正公式获取单元从存储在所述第一存储单元中的所述畸变校正公式中获取与当前图像拾取模式相对应的畸变校正公式；第二存储单元，所述第二存储单元在其中存储包括在所述多个图像拾取单元中的每个拍摄光学系统的预先检测到的光轴偏离量，所述光轴偏离量已经经历了使用针对所述多个图像拾取模式中的每一个设置的所述畸变校正公式的畸变校正；光轴偏离量获取单元，所述光轴偏离量获取单元基于下述来获取与所述当前图像拾取模式相对应的光轴偏离量：存储在所述第二存储单元中的每个拍摄光学系统的光轴偏离量；以及所述当前图像拾取模式；图像拾取控制单元，所述图像拾取控制单元根据所述当前图像拾取模式来从所述多个图像拾取单元获取所述多个图像；畸变校正单元，所述畸变校正单元基于与所述当前图像拾取模式相对应地由所述畸变校正公式获取单元所获取的畸变校正公式，来对由所述图像拾取控制单元所获取的所述多个图像执行畸变校正；以及图像切出单元，所述图像切出单元基于与所述当前图像拾取模式相对应地由所述光轴偏离量获取单元获取的所述光轴偏离量，来对由所述图像拾取控制单元获取的所述多个图像执行用于立体显示的图像的切出处理。