[发明专利]线控换挡装置无效
| 申请号： | 201080003794.7 | 申请日： | 2010-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN102265061A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 伊藤悦申;有竹智广 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/12 | 分类号： | F16H1/12;F16H61/28 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 宋晓宝;郭晓东 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 判断使手动阀(56)动作的电动马达(66)的马达角度传感器是否出现故障，在没有出现故障时，基于来自马达角度传感器的马达旋转角(θm)控制电动马达(66)，使得手动阀(56)移动至与基于换挡手柄得到的挡位(SP)对应的位置，在马达角度传感器出现故障时，一边基于来自轴位置传感器的轴位置(POS)的随时间变化量确认手动轴(60)的旋转方向一边通过强制换向强制驱动电动马达(66)，使得手动阀(56)移动至与基于换挡手柄得到的挡位(SP)对应的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 换挡 装置 | ||
【主权项】：
一种线控换挡装置，安装在车辆上，基于换挡操作来驱动手动轴，从而使动作对象动作，其特征在于，具有：电动机，具有旋转轴，通过驱动该旋转轴进行旋转，来驱动所述手动轴进行旋转；旋转角度传感器，为了控制所述电动机而检测所述旋转轴的旋转角度；轴位置传感器，检测所述手动轴的旋转位置；控制装置，在所述旋转角度传感器能够正常发挥功能的通常情况下，进行通常情况控制，在该通常情况控制中，基于来自该旋转角度传感器的旋转轴的旋转角度来控制所述电动机，使得所述挡位传感器检测到的轴的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致；在所述旋转角度传感器不能够正常发挥功能的非通常情况下，进行非通常情况控制，在非通常情况控制中，开始进行一边基于所述挡位传感器检测到的轴的旋转位置来推测所述电动机的旋转轴的旋转方向一边控制所述电动机的无传感器控制，而在来自所述挡位传感器的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致时，停止所述无传感器控制。
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