[发明专利]线控换挡装置

权利要求书

1.一种线控换挡装置，安装在车辆上，基于换挡操作来驱动手动轴，从而使动作对象动作，其特征在于，具有：

电动机，具有旋转轴，通过驱动该旋转轴进行旋转，来驱动所述手动轴进行旋转；

旋转角度传感器，为了控制所述电动机而检测所述旋转轴的旋转角度；

轴位置传感器，检测所述手动轴的旋转位置；

控制装置，在所述旋转角度传感器能够正常发挥功能的通常情况下，进行通常情况控制，在该通常情况控制中，基于来自该旋转角度传感器的旋转轴的旋转角度来控制所述电动机，使得所述挡位传感器检测到的轴的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致；在所述旋转角度传感器不能够正常发挥功能的非通常情况下，进行非通常情况控制，在非通常情况控制中，开始进行一边基于所述挡位传感器检测到的轴的旋转位置来推测所述电动机的旋转轴的旋转方向一边控制所述电动机的无传感器控制，而在来自所述挡位传感器的旋转位置在规定的范围内与目标旋转位置一致时，停止所述无传感器控制。

2.如权利要求1所述的线控换挡装置，其特征在于，

所述电动机为3相同步电动机，

所述旋转角度传感器具有与对应于各相的3个元件，以便检测所述电动机的转子的旋转角度，

所述控制装置，在所述旋转角度传感器出现异常时，若所述3个元件中的任意一个元件出现上述异常，则判断为所述通常情况，基于所述轴位置传感器检测到的轴的旋转位置，推测所述电动机的旋转方向，并基于所推测的所述旋转方向和正常的其他两个元件输出的信号，进行所述通常情况控制，若所述3个元件中的2个以上的元件出现所述异常，则判断为所述非通常情况，并进行所述非通常情况控制。

3.如权利要求1或2所述的线控换挡装置，其特征在于，所述控制装置在所述非通常情况下以如下方式控制所述电动机：以比所述通常情况低的转速使所述轴的旋转位置向所述目标旋转位置移动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的线控换挡装置，其特征在于，

所述车辆安装有自动变速器，所述自动变速器具有将来自原动机的动力传递至车轴的离合器，

在从开始进行所述非通常情况控制起经过了规定时间的时候，所述控制装置停止控制所述电动机，并且控制所述离合器以使原动机与车轴分离。

5.如权利要求1至4中任一项所述的线控换挡装置，其特征在于，

所述车辆安装有自动变速器，所述自动变速器具有的离合器借助经由与手动轴连动的手动阀供给的流体压来进行动作，

所述动作对象为所述手动阀。

6.如权利要求1至4中任一项所述的线控换挡装置，其特征在于，所述动作对象为伴随所述手动轴的驱动而进行动作的驻车锁止机构。