[发明专利]用于对环境进行光学扫描和测量的设备有效
| 申请号: | 201080003464.8 | 申请日: | 2010-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN102232197A | 公开(公告)日: | 2011-11-02 |
| 发明(设计)人: | 莱因哈德·贝克;马丁·奥西格 | 申请(专利权)人: | 法罗技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/42;G01S17/02;G01C15/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨林森;王娜丽 |
| 地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 美国;US |
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| 摘要: | 在一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备中,该设备被设计作为激光扫描器(10),该激光扫描器(10)具有:中心(C10),该中心(C10)为扫描限定该激光扫描器(10)的静止参考系和该扫描的中心(Ci);光发射器(17),该光发射器(17)发射出发射光束(18);光接收器(21),该光接收器(21)接收被激光扫描器(10)的环境中的对象(O)反射或者在其他情况下被散射的接收光束(20);以及,控制和评估单元(22),该控制和评估单元(22)为扫描的多个测量点(X)至少确定中心(Ci)和对象(O)之间的距离(d),其中,用于用具有不同中心(C1、C2、…)的若干次扫描对场景进行记录的激光扫描器(10)作为整体在中心(C1、C2、…)之间是能够移动的,扫描器鼠标(30)被设置作为用于对激光扫描器作为整体在不同中心(C1、C2、…)之间所循的路径进行记录的光学设备,该扫描器鼠标(30)是被分配给激光扫描器(10)的,且该扫描器鼠标(30)光学地记录激光扫描器(10)作为整体相对于参考面(G)的运动。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 环境 进行 光学 扫描 测量 设备 | ||
【主权项】:
一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备,所述设备被设计作为激光扫描器(10),所述激光扫描器(10)具有:中心C10,所述中心C10为扫描限定所述激光扫描器(10)的静止参考系和所述扫描的中心Ci;光发射器(17),所述光发射器(17)发射出发射光束(18);光接收器(21),所述光接收器(21)接收被所述激光扫描器(10)的所述环境中的对象(O)反射或者在其他情况下被散射的接收光束(20);以及,控制和评估单元(22),所述控制和评估单元(22)为所述扫描的多个测量点(X)至少确定所述中心Ci与所述对象(O)之间的距离(d),其中,用于用具有若干个不同中心C1、C2、...的扫描对场景进行记录的所述激光扫描器(10)作为整体在所述不同中心C1、C2、...之间是能够移动的,其特征在于,扫描器鼠标(30)被设置作为用于对所述激光扫描器(10)作为整体在所述不同中心C1、C2之间所循的路径进行记录的光学设备,所述扫描器鼠标(30)是被分配给所述激光扫描器(10)的,且所述扫描器鼠标(30)光学地记录所述激光扫描器(10)作为整体相对于参考面(G)的运动。
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