[发明专利]用于对环境进行光学扫描和测量的设备

权利要求书

1.一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备，所述设备被设计作为激光扫描器(10)，所述激光扫描器(10)具有：中心C₁₀，所述中心C₁₀为扫描限定所述激光扫描器(10)的静止参考系和所述扫描的中心C_i；光发射器(17)，所述光发射器(17)发射出发射光束(18)；光接收器(21)，所述光接收器(21)接收被所述激光扫描器(10)的所述环境中的对象(O)反射或者在其他情况下被散射的接收光束(20)；以及，控制和评估单元(22)，所述控制和评估单元(22)为所述扫描的多个测量点(X)至少确定所述中心C_i与所述对象(O)之间的距离(d)，其中，用于用具有若干个不同中心C₁、C₂、...的扫描对场景进行记录的所述激光扫描器(10)作为整体在所述不同中心C₁、C₂、...之间是能够移动的，其特征在于，扫描器鼠标(30)被设置作为用于对所述激光扫描器(10)作为整体在所述不同中心C₁、C₂之间所循的路径进行记录的光学设备，所述扫描器鼠标(30)是被分配给所述激光扫描器(10)的，且所述扫描器鼠标(30)光学地记录所述激光扫描器(10)作为整体相对于参考面(G)的运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述激光扫描器(10)包括基座(14)和相对于所述基座(14)能够旋转的测量头(12)，特别地，所述扫描器鼠标(30)安装在所述基座(14)上或者安装在所述测量头(12)上。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述激光扫描器(10)安装在托架(32)上，借助于所述托架(32)所述激光扫描器(10)相对于所述参考面(G)在所述不同的中心C₁、C₂、...之间是能够移动的。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述扫描器鼠标(30)安装在所述托架(32)上或者安装在所述激光扫描器(10)上。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述扫描器鼠标(30)设置有至少一个朝向所述参考面(G)的光学元件(36)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，设置有若干个具有不同朝向的扫描器鼠标(30)，或者设置有全向扫描器鼠标(30)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述扫描器鼠标(30)记录所述激光扫描器(10)的所述相对路径而非绝对的值。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，在所述扫描期间或者在所述扫描之后，所述扫描器鼠标(30)借助于线缆(33)和接口(34)或者经由无线电连接到所述控制和评估单元(22)或者连接到外部评估单元。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，在记录整个所述场景之后，所述扫描器鼠标(30)或者所述扫描器鼠标(30)的数据存储器连接到所述控制和评估单元(22)或者连接到外部评估单元。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述扫描器鼠标(30)确定光流用于记录所述激光扫描器(10)作为整体的运动。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，所述扫描器鼠标(30)包括：传感器(30b)，所述传感器(30b)以固定的间隔记录来自所述参考面(G)的数据；以及计算单元(30c)，所述计算单元(30c)对所记录的数据进行相互比较并且根据差异、特别地通过确定所述光流来计算所述扫描器鼠标(30)相对于所述参考面(G)的运动。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述扫描器鼠标(30)包括光源(30a)，例如发光二极管LED或激光器，所述光源(30a)将光发射到所述参考面(G)上，其中，所述传感器(30b)采集受辐照的参考面(G)的图像。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述光源(30a)、所述传感器(30b)和所述计算单元(30c)安装在公用的印制板上或者集成在公用的模块中。