[实用新型]一种直流有刷电机伺服驱动器无效
申请号: | 201020692334.7 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN201928224U | 公开(公告)日: | 2011-08-10 |
发明(设计)人: | 吴国亮;孙斌;李大琦;苏长青;李均田 | 申请(专利权)人: | 九江精密测试技术研究所 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29 |
代理公司: | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人: | 施秀瑾 |
地址: | 332000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种直流有刷电机伺服驱动器,包括功率驱动电路、智能保护与故障判断电路、直流伺服调速电路、整流电路以及高频隔离单元和驱动器散热装置,还包括PWM产生电路以及电流反馈电路和速度反馈电路,所述的PWM产生电路的输出直接接功率驱动电路的控制电压输入,功率驱动电路的输出直接与直流有刷电机输入相连,所述的电流反馈电路采用LEM传感器为感应元件并与直流伺服调速电路相连,本装置采用了高集成度新型元器件IPM智能模块与高精度的电机控制PWM产生模块,同时对电磁兼容进行了精心的设计,使得直流有刷电机伺服驱动器的功率密度、控制精度、稳定性与可靠性以及电磁兼容性得到了很大的提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流 电机 伺服 驱动器 | ||
【主权项】:
一种直流有刷电机伺服驱动器,包括功率驱动电路、智能保护与故障判断电路、直流伺服调速电路、整流电路以及高频隔离单元和驱动器散热装置,其特征在于,还包括PWM产生电路以及电流反馈电路和速度反馈电路,所述的PWM产生电路的输出直接接功率驱动电路的控制电压输入,功率驱动电路的输出直接与直流有刷电机输入相连,所述的功率驱动电路还与智能保护与故障判断电路以及整流电路相连;所述的电流反馈电路采用LEM传感器为感应元件并与直流伺服调速电路相连,所述的速度反馈电路采用测速机或编码器为感应元件并与直流伺服调速电路相连,所述的直流伺服调速电路又与PWM产生电路相连。
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