[实用新型]一种直流有刷电机伺服驱动器

权利要求书

1. 一种直流有刷电机伺服驱动器，包括功率驱动电路、智能保护与故障判断电路、直流伺服调速电路、整流电路以及高频隔离单元和驱动器散热装置，其特征在于，还包括PWM产生电路以及电流反馈电路和速度反馈电路，所述的PWM产生电路的输出直接接功率驱动电路的控制电压输入，功率驱动电路的输出直接与直流有刷电机输入相连，所述的功率驱动电路还与智能保护与故障判断电路以及整流电路相连；所述的电流反馈电路采用LEM传感器为感应元件并与直流伺服调速电路相连，所述的速度反馈电路采用测速机或编码器为感应元件并与直流伺服调速电路相连，所述的直流伺服调速电路又与PWM产生电路相连。

2.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机伺服驱动器，其特征在于，所述的功率驱动电路主功率器件采用IPM智能功率模块，所述的IPM智能功率模块电流输出端经高频隔离单元与电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机伺服驱动器，其特征在于，所述的直流伺服调速电路采用电流、速度双闭环调节，其中电流环采用PI调节器，速度环采用PID调节器，所述的直流伺服调速电路的电流环为内环，电流环的输入端为速度环的输出，电流环的输出接PWM产生电路D8的16脚；所述的速度环为外环，速度环的输入端为外部DA设定信号，输出端为电流环的输入。

4.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机伺服驱动器，其特征在于，所述的直流伺服系统智能保护与故障判断电路使用STC单片机处理IPM故障输出信号与使能控制信号，故障输出信号采用光耦进行光电隔离。

5.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机伺服驱动器，其特征在于，所述的直流伺服调速电路采用速度电流双闭环串级调速电路，可对直流有刷电机进行高精度控制。

6.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机伺服驱动器，其特征在于，在控制信号输入与速度反馈输入端均使用513 A共轭电感滤除毛刺，在IPM控制信号输入端采用光电隔离，在IPM智能模块电流输出V、W端均加有滤波磁环，在直流电机与驱动器之间设有用于高频信号隔离与续流的高频隔离单元。

7.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机伺服驱动器，其特征在于，所述的驱动器散热装置包括风扇、底座、固定侧板、散热片固定装置、散热片，所述的散热片由多个1mm厚的铝材制成，并嵌入到装有大功率器件的底座上，散热片采用固定侧板（11）与散热片固定装置（12）固定于底座（10）上，散热片（13）前面装有风扇（9）进行通风散热。