[实用新型]一种重力势能驱动自动避障小车无效
| 申请号： | 201020685737.9 | 申请日： | 2010-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN201993645U | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杜以英;黄杰;张为春 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种重力势能驱动自动避障小车，属于自动避障小车转向系统的设计领域，其主要特征在于转向机构的两个凸轮呈180°对称分布，并始终与侧轮保持接触，传动轮固定在凸轮轴上，由后轮轴驱动；还包括能量转换装置，重块的重力势能为整车提供能量。本实用新型的优点在于提供一种转向平稳、结构简单、能量利用率高、成本低、节能环保的重力势能驱动自动避障小车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 势能 驱动 自动 小车 | ||
【主权项】：
一种重力势能驱动自动避障小车，包括前轮、后轮、车架、传动装置与转向机构，其特征在于：转向机构由两个凸轮呈180°对称分布，凸轮始终与侧轮保持接触；还包括能量转换装置，重块的重力势能为整车提供能量。
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