[实用新型]一种重力势能驱动自动避障小车无效
| 申请号： | 201020685737.9 | 申请日： | 2010-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN201993645U | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杜以英;黄杰;张为春 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重力 势能 驱动 自动 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种重力势能驱动自动避障小车，包括前轮、后轮、车架、传动装置与转向机构，其特征在于：转向机构由两个凸轮呈180°对称分布，凸轮始终与侧轮保持接触；还包括能量转换装置，重块的重力势能为整车提供能量。
2.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动自动避障小车，其特征在于：前轮两侧增加了两个侧轮。
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