[实用新型]一种仿真手

摘要

本实用新型设计一种仿真手，包括手掌组件(6)、以及设置在手掌组件(6)上的拇指组件(1)、食指组件(2)、中指组件(3)、无名指组件(4)和小指组件(5)，食指组件(2)、中指组件(3)、无名指组件(4)和小指组件(5)结构相同，均包括四连杆和设置在四连杆末端用于驱动四连杆弯曲伸直的第一滑块摇杆机构，拇指组件包括三连杆和设置在三连杆末端用于驱动三连杆弯曲伸直的第二滑块摇杆机构，第一滑块摇杆机构和第二滑块摇杆机构结构相同。实施本实用新型提供的仿真手，具有以下有益效果：成本低、控制简单、机构灵活、重量小并且仿真度高。

主权项

一种仿真手，包括手掌组件(6)、以及设置在所述手掌组件(6)上的拇指组件(1)、食指组件(2)、中指组件(3)、无名指组件(4)和小指组件(5)，其特征在于，所述食指组件(2)、中指组件(3)、无名指组件(4)和小指组件(5)结构相同，均包括四连杆和设置在所述四连杆末端用于驱动所述四连杆弯曲伸直的第一滑块摇杆机构，所述拇指组件(1)包括三连杆和设置在所述三连杆末端用于驱动所述三连杆弯曲伸直的第二滑块摇杆机构，所述第一滑块摇杆机构和第二滑块摇杆机构结构相同。