[实用新型]一种可视冲床机械手有效
| 申请号： | 201020676315.5 | 申请日： | 2010-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN201900649U | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡林泉;吴光明;刘杰;陶黎 | 申请（专利权）人： | 江苏鱼跃医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 212300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及冲压机械设备技术领域，特别涉及具有图像识别功能的双轴冲压机械手。它包括固定架、Z轴轨道、X轴横臂和抓料机械手（真空吸盘）。Z轴轨道紧固在固定架上，固定架通过膨胀螺钉固定于地面上，X轴横臂前端安装有多个吸盘，X轴横臂可上下升降，也可前后移动。本实用新型在一个冲压动作结束后，X轴横臂伸入冲模内由吸盘吸取工件成品到指定成品存放处，再由吸盘吸取待加工铝板工件送入到冲模下方指定处冲压，然后再退出冲模。从而完成半成品和物料安全、准确、高效的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可视 冲床 机械手 | ||
【主权项】：
一种可视冲床机械手，它包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上安装有Z轴轨道（4），Z轴轨道（4）上安装有可上下移动的滑台（8），滑台（8）上安装有可水平移动的X轴横臂（7），X轴横臂（7）后端安装有伺服电机（5）和减速机（6），X轴横臂（7）前端安装有抓料机械手（11）。
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