[实用新型]一种可视冲床机械手有效
| 申请号： | 201020676315.5 | 申请日： | 2010-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN201900649U | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡林泉;吴光明;刘杰;陶黎 | 申请（专利权）人： | 江苏鱼跃医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 212300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可视 冲床 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可视冲床机械手，它包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）上安装有Z轴轨道（4），Z轴轨道（4）上安装有可上下移动的滑台（8），滑台（8）上安装有可水平移动的X轴横臂（7），X轴横臂（7）后端安装有伺服电机（5）和减速机（6），X轴横臂（7）前端安装有抓料机械手（11）。
2.根据权利要求1所述的可视冲床机械手，其特征在于：所述固定架（1）采取三角形立体桁架式设计。
3.根据权利要求1或2所述的可视冲床机械手，其特征在于：所述Z轴轨道（4）内部安装有同步带、同步带轮，同步带轮安装于Z轴轨道（4）的上下两端。
4.根据权利要求3所述的可视冲床机械手，其特征在于：所述Z轴轨道（4）上安装有伺服电机（2）和减速机（3），伺服电机（2）驱动同步带轮转动。
5.根据权利要求1所述的可视冲床机械手，其特征在于：所述抓料机械手（11）上安装有多个吸盘（10），抓料机械手（11）上方还装有CCD摄像头（9）。
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