[实用新型]直流变频调节型小推力电动执行机构

摘要

本实用新型涉及一种直流变频调节型小推力电动执行机构，它包括直流变频电机、多圈减速器、丝杠螺母减速器和位置发送器，采用直流变频电机，将电器控制系统和传动装置装在同一个箱体里、导向柱导向和支架采用组件分体方式，独自加工后根据要求联接成整体，增加了产品的互换性和适用性，具有整体体积小、重量轻、结构紧凑、启动力矩大、运行平稳、通用性、适用性强，同时具有变频调速功能，可应用到更加广泛的领域中。

主权项

一种直流变频调节型小推力电动执行机构，包括直流变频电机、多圈减速器、丝杠螺母减速器和位置发送器，其特征在于：直流变频电机包括电机（45）和电机齿轮（46），其连接为电机齿轮（46）固定于电机（45）轴端，并将电机（45）固定于箱体（63）上，通过轴端的电机齿轮（46）与蜗杆（2）上的减速齿轮（43）啮合；多圈减速器包括减速齿轮（43）、蜗杆（2）、蜗轮（3）、蜗轮轴（1）、箱体（63）、箱盖（39）、手轮（52）、轴套（5）、轴承（47）和轴承（49），其连接为轴承（47）和轴承(49)固定在蜗杆（2）两端并置于箱体(63)的轴承孔内，减速齿轮(43)固定在蜗杆(2)前端轴上，蜗轮（3）固定在蜗轮轴（1）上，并与蜗杆(2)啮合，蜗轮轴（1）的轴端套上轴套(5)装在箱体(63)和底座(12)的轴承孔内；丝杠螺母减速器包括丝杠（7）、推力轴承（9）、滑动螺母（6）和联接螺母（58），导向柱（61）、支架上法兰（56）、支架下法兰（59）、支柱（57）、支柱（59）和标牌（62），其连接为滑动螺母(6)两端各固定一个轴承（9），一端装在箱体（63）的轴承孔内，一端装在连接法兰（55）的轴承孔内，联接法兰（55）与箱体（63）用螺钉联接，丝杠（7）与联接螺母（58）固定后穿过联接法兰（55）孔旋入滑动螺母（6）的螺纹孔内，滑动螺母（6）的上端槽与蜗轮轴（1）下端凸台形成牙嵌型连接，支架上法兰（56）与联接法兰（55）连接并用支柱（57）和支柱（60）将支架上法兰（56）、支架下法兰（59）连接成一体，导向柱（61）一端旋入联接螺母（58）的螺孔内，另一端放入支柱（60）导向槽内；位置发送器包括底座（12）、上板（13）、下板（15）、控制板（38）、位置传感器（28）、行程开关（20）、开关支架（16）、电位器调整支架（23）、电位器支架（24）、转轴（19）、行程齿轮Ⅰ（42）、行程齿轮Ⅱ（40）、行程齿轮Ⅲ（33）、行程齿轮Ⅳ（18）、凸轮（21）、调整螺母（25）、电位器连接套（29）、弯板（37）、支柱（14）、支柱（36）、端子支架（35）和端子（34），其连接为行程齿轮Ⅰ（42）穿过底座（12）轴套（11）孔后同挡块（10）紧固在一起，挡块（10）卡在蜗轮轴（1）凹槽内，行程开关（20）用开关支架（16）紧固在上板（15）上，位置传感器（28）用电位器调节支架（23）紧固在上板（15）上，行程齿轮Ⅳ（18）、凸轮（21）、垫圈（22）、凸轮（21）和调整螺母（25）依次固定在转轴（19）上，转轴（19）穿在上板（17）上，行程齿轮Ⅲ（33）穿过上板（15）的定位孔后与行程齿轮Ⅱ（40）固定，然后穿过下板（13）的定位孔用挡圈卡住，上板(15)、下板(13)用四个支柱（14）连接成一体固定在底座（12）上，两个端子支柱（36）固定在底座（12）上，端子支架（35）紧固在支柱（36）上，接线端子（34）卡在端子支架（36）上，控制板（38）紧固在弯板（37）上，弯板（37）紧固在底座（12）上。