[实用新型]直流变频调节型小推力电动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直行程电动执行机构，特别涉及一种直流变频调节型小推力电动执行机构。

背景技术

一般直行程电动执行机构主要是由电机、多圈减速器、丝杠螺母减速器、电器控制箱四部分组成。通常控制箱外置，丝杠螺母减速器中需要加一段套筒导向装置。存在着产品整体外形尺寸偏大，联阀后同轴性差，套筒导向装置加工精度要求较高，制造比较困难，采用异步电机存在启动电流大，启动转矩小，温升不容易解决，一般工作制为50%，所以不能用于特别频繁带载启动的场合 ，支架采用整体焊接或铸造成一体方式，互换性差。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型设计一种直流变频小推力电动执行机构，去掉电器控制箱将电器控制系统和传动装置装在同一个箱体里，既增加了密封性，又减少了产品的整体外形尺寸，采用直流变频电机，电机结构简单、坚固、维护方便甚至免维护，并且可以变频调速；启动及低速时转矩大、电流小，高速恒功率区范围宽、性能好，符合阀门的开关特性；去掉套筒导向装置，改用导向柱导向；支架采用组件分体方式，独自加工后，根据要求联接成整体。具体技术方案是：一种直流变频调节型小推力电动执行机构，包括直流变频电机、多圈减速器、丝杠螺母减速器和位置发送器，其特征在于：直流变频电机包括电机和电机齿轮，其连接为电机齿轮固定于电机轴端，并将电机固定于箱体上，通过轴端的电机齿轮与蜗杆上的减速齿轮啮合；多圈减速器包括减速齿轮、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、箱体、箱盖、手轮、轴套、轴承和轴承，其连接为轴承和轴承固定在蜗杆两端并置于箱体的轴承孔内，减速齿轮固定在蜗杆前端轴上，蜗轮固定在蜗轮轴上，并与蜗杆啮合，蜗轮轴的轴端套上轴装在箱体和底座(12)的轴承孔内；丝杠螺母减速器包括丝杠、推力轴承、滑动螺母和联接螺母，导向柱、支架上法、支架下法兰、支柱、支柱和标牌，其连接为滑动螺母两端各固定一个轴承，一端装在箱体的轴承孔内，一端装在连接法兰的轴承孔内，联接法兰与箱体用螺钉联接，丝杠与联接螺母固定后穿过联接法兰孔旋入滑动螺母的螺纹孔内，滑动螺母的上端槽与蜗轮轴下端凸台形成牙嵌型连接，支架上法兰与联接法兰连接并用支柱和支柱将支架上法兰、支架下法兰连接成一体，导向柱一端旋入联接螺母的螺孔内，另一端放入支柱导向槽内；位置发送器包括底座、上板、下板、控制板、位置传感器、行程开关、开关支架、电位器调整支架、电位器支架、转轴、行程齿轮Ⅰ、行程齿轮Ⅱ、行程齿轮Ⅲ、行程齿轮Ⅳ、凸轮、调整螺母、电位器连接套、弯板、支柱、支柱、端子支架和端子，其连接为行程齿轮Ⅰ穿过底座轴套孔后同挡块紧固在一起，挡块卡在蜗轮轴凹槽内，行程开关用开关支架紧固在上板上，位置传感器用电位器调节支架紧固在上板上，行程齿轮Ⅳ、凸轮、垫圈、凸轮和调整螺母依次固定在转轴上，转轴穿在上板上，行程齿轮Ⅲ穿过上板的定位孔后与行程齿轮Ⅱ固定，然后穿过下板的定位孔用挡圈卡住，上板、下板用四个支柱连接成一体固定在底座上，两个端子支柱固定在底座上，端子支架紧固在支柱上，接线端子卡在端子支架上，控制板紧固在弯板上，弯板紧固在底座上。

本实用新型所产生的有益效果是：整体体积小、重量轻、结构紧凑、启动力矩大、运行平稳，通用性，适用性强，具有变频调速功能可应用到更加广泛的领域中。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2所示，第一步 将轴套5压入箱体63轴承孔处，键装在蜗轮轴1，蜗轮3压入蜗轮轴1后，并通过2个（轴用）挡圈4固定用在蜗轮轴1上，从蜗轮轴1带凸起端装入轴套5孔穿入 ；

第二步 蜗杆2大端依次装入挡圈48、轴承49、挡圈50，并用（轴用）挡圈53固定，蜗杆2小端依次装入（轴用）挡圈64、滚针轴承47、（轴用）挡圈64，键；

第三步 将蜗杆2从箱体63大轴承孔穿入，从小轴承孔穿出，使蜗杆2与蜗轮3啮合，在大轴承孔端装入（孔用）挡圈53固定轴承49后，装入油封51，用锥端紧定螺丝从小轴承孔径向螺孔处拧入，固定滚针轴承47，防止滚针轴承47轴向窜动；

第四步 将减速齿轮43从蜗杆2小端装入，用垫圈44，螺钉紧固；

第五步 键装入电机45轴端后，将电机齿轮46装入电机45轴端，用垫圈，螺钉紧固，将电机45从箱体63孔处装入，使电机齿轮46与减速齿轮43啮合后，用螺钉将电机45紧固在箱体63上；