[实用新型]无人驾驶运料小车有效
| 申请号： | 201020673906.7 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN201901133U | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 侯怀亮;杨朝 | 申请（专利权）人： | 上海运城制版有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/04 | 分类号： | B61B13/04;B61C3/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201814 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人驾驶运料小车，它架设在原料地与用料地之间的单导轨上，包括车体，在车体底部的中轴上设有驱动轮和导向轮，在车体底部的四角分别设有万向轮，在车体内设有蓄电池、直流电机驱动器和直流电机，蓄电池与直流电机驱动器电连接，直流电机驱动器与直流电机电连接，直流电机与驱动轮传动相连，驱动轮架设在单导轨上，导向轮夹在单导轨的两侧。采用本实用新型的无人驾驶运料小车在两地之间运料，方便快捷，省工省时省人力，仅需将物料放到运料小车上，踏下正向导向杆，按下正向按键，即可将物料送到指定位置，并自动停车。卸下物料后，踏下反向导向杆，按下反向按键，即返回到起始点，并进行自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 小车 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶运料小车，架设在原料地与用料地之间的单导轨上，其特征在于：包括车体，在车体底部的中轴上设有驱动轮和导向轮，在车体底部的四角分别设有万向轮，在车体内设有蓄电池、直流电机驱动器和直流电机，蓄电池与直流电机驱动器电连接，直流电机驱动器与直流电机电连接，直流电机与驱动轮传动相连，驱动轮架设在单导轨上，导向轮夹在单导轨的两侧。
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