[实用新型]无人驾驶运料小车有效
| 申请号： | 201020673906.7 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN201901133U | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 侯怀亮;杨朝 | 申请（专利权）人： | 上海运城制版有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/04 | 分类号： | B61B13/04;B61C3/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201814 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶运料小车，架设在原料地与用料地之间的单导轨上，其特征在于：包括车体，在车体底部的中轴上设有驱动轮和导向轮，在车体底部的四角分别设有万向轮，在车体内设有蓄电池、直流电机驱动器和直流电机，蓄电池与直流电机驱动器电连接，直流电机驱动器与直流电机电连接，直流电机与驱动轮传动相连，驱动轮架设在单导轨上，导向轮夹在单导轨的两侧。
2.如权利要求1所述的无人驾驶运料小车，其特征在于：所述的车体的一侧设有两条平行设置的用于给蓄电池充电的充电滑触条，两条充电滑触条分别通过导线与蓄电池的正负极相连。
3.如权利要求1所述的无人驾驶运料小车，其特征在于：所述的车体上还设有用于控制小车运行方向的正向运行按键、反向运行按键、正向运行导向杆和反向运行导向杆。
4.如权利要求1所述的无人驾驶运料小车，其特征在于：所述的车体的前端和后端分别设有用于控制直流电机停机的停车限位开关。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海运城制版有限公司，未经上海运城制版有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201020673906.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种摇枕与侧架连接装置
- 下一篇：带电水冲洗车的液压控制系统
