[实用新型]适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库

摘要

本实用新型公开了一种适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库，包括心轴、钻杆、支架和安装在心轴上的锁紧器、钻杆卡盘、分度定位盘、安装在支架上的插销油缸、机械手，所述心轴可转动地安装在支架上，所述锁紧器通过一个转杆油缸与支架铰接，所述钻杆卡盘外周缘均匀布置有若干个用来卡嵌钻杆的槽口，所述分度定位盘上开有若干与槽口相对应的用于钻杆定位的定位销孔，所述插销油缸的活塞杆可插入定位销孔中，所述机械手包括转臂油缸、摇臂、转臂轴和安装在转臂轴上用来夹持钻杆的机械臂，所述转臂轴安装在支架上并可在其之间进行转动，所述摇臂固定在转臂轴的轴端上，所述转臂油缸的一端与摇臂铰接，一端与支架铰接。本实用新型能实现自动接卸钻杆。

主权项

一种适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库，其特征在于包括心轴（1）、钻杆（2）、支架（3）和安装在心轴（1）上的锁紧器（4）、钻杆卡盘（5）、分度定位盘（6）、安装在支架（3）上的插销油缸（7）、机械手（8），所述心轴（1）可转动地安装在支架（3）上，所述锁紧器（4）通过一个转杆油缸（41）与支架（3）铰接，所述钻杆卡盘（5）外周缘均匀布置有若干个用来卡嵌钻杆（2）的槽口（51），所述分度定位盘（6）上开有若干与槽口（51）相对应的用于钻杆定位的定位销孔（61），所述插销油缸（7）的活塞杆可插入定位销孔（61）中，所述机械手（8）包括转臂油缸（81）、摇臂（82）、转臂轴（83）和安装在转臂轴（83）上用来夹持钻杆（2）的机械臂（84），所述转臂轴（83）安装在支架（3）上并可在其之间进行转动，所述摇臂（82）固定在转臂轴（83）的轴端上，所述转臂油缸（81）的一端与摇臂（82）铰接，一端与支架（3）铰接。