[实用新型]适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库

权利要求书

1.一种适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库，其特征在于包括心轴（1）、钻杆（2）、支架（3）和安装在心轴（1）上的锁紧器（4）、钻杆卡盘（5）、分度定位盘（6）、安装在支架（3）上的插销油缸（7）、机械手（8），所述心轴（1）可转动地安装在支架（3）上，所述锁紧器（4）通过一个转杆油缸（41）与支架（3）铰接，所述钻杆卡盘（5）外周缘均匀布置有若干个用来卡嵌钻杆（2）的槽口（51），所述分度定位盘（6）上开有若干与槽口（51）相对应的用于钻杆定位的定位销孔（61），所述插销油缸（7）的活塞杆可插入定位销孔（61）中，所述机械手（8）包括转臂油缸（81）、摇臂（82）、转臂轴（83）和安装在转臂轴（83）上用来夹持钻杆（2）的机械臂（84），所述转臂轴（83）安装在支架（3）上并可在其之间进行转动，所述摇臂（82）固定在转臂轴（83）的轴端上，所述转臂油缸（81）的一端与摇臂（82）铰接，一端与支架（3）铰接。

2.根据权利要求1所述适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库，其特征在于所述转臂油缸（81）包括两个可独立动作的上活塞杆（811）和下活塞杆（812），所述上活塞杆（811）的伸出端与摇臂（82）铰接，所述下活塞杆（812）的伸出端与支架（3）铰接。

3.根据权利要求1或2所述适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库，其特征在于所述机械臂（84）包括固定爪（841）、夹杆瓦（842）和夹杆油缸（843），所述固定爪（841）安装在转臂轴（83）上并随其转动而转动，所述固定爪（841）与夹杆瓦（842）之间、夹杆瓦（842）与夹杆油缸（843）之间、固定爪（841）与夹杆油缸（843）之间都通过铰轴连接。

4.根据权利要求1或2所述适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库，其特征在于所述支架（3）包括上支架（31）、下支架（32）和用来连接该上、下支架的连接梁（33）。

5.根据权利要求1或2所述适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库，其特征在于在所述心轴（1）上还安装有一个止位盘（9）。

6.根据权利要求1或2所述适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库，其特征在于所述钻杆卡盘（5）是由四块相同的四分板拼接组成，各四分板上包含若干相同的槽口（51）。

7.根据权利要求6所述适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库，其特征在于所述钻杆卡盘（5）通过一组卡盘夹板（52）固定安装在心轴（1）上。