[实用新型]蜗杆减速器、机器人关节及机器人无效
| 申请号： | 201020647880.9 | 申请日： | 2010-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN201934582U | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 孙尚传;王小椿 | 申请（专利权）人： | 配天（安徽）电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/16 | 分类号： | F16H1/16;F16H57/02;B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 丁建春 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种蜗杆减速器，该蜗杆减速器包括壳体结构以及相互啮合的蜗杆和蜗轮。其中，该壳体结构包括第一壳体、第二壳体以及扣环，该蜗轮设置于该第一壳体内，该蜗杆设置于该第二壳体内，在该第一壳体和该第二壳体的侧部分别形成有扣环槽，该扣环扣入该扣环槽使得该第一壳体和该第二壳相互连接。本实施例提供的蜗杆减速器通过扣环实现第一壳体、第二壳体的紧凑配合，同时扣环也充当了减速器的迷宫密封。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆 减速器 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种蜗杆减速器，所述蜗杆减速器包括：壳体结构；以及相互啮合的蜗杆和蜗轮；其特征在于，所述壳体结构包括：第一壳体，所述蜗轮设置于所述第一壳体内；第二壳体，所述蜗杆设置于所述第二壳体内；以及扣环，在所述第一壳体和所述第二壳体的侧部分别形成有扣环槽，所述扣环扣入所述扣环槽使得所述第一壳体和所述第二壳相互连接。
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